PCL库
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Ubuntu下安装PCL库且在QT中配置应用
在Ubuntu下安装PCL库有两种方法: (1) 对于Ubuntu可以通过如下方式进行安装(更多操作系统可以参考:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html)sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo ...原创 2018-03-07 10:23:55 · 4362 阅读 · 2 评论 -
KITTI数据集使用序列——坐标转换(2)
4. KITTI数据3D标注框示意图补充:2018-04-10实际上,KITTI每一天的数据都有三者的标定文件,如下图所示,为2011年9月26日的数据对应的标定文件:但是,分析实际标点数据如下,和我们上述讨论的数据相差不大,用于目标抽取等目的是满足应用: ...原创 2018-04-08 20:35:23 · 3780 阅读 · 5 评论 -
点云数据分割——单层栅格映射
1. 参考文献: Lidar-based Methods for Tracking and Identification下载链接: http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/241972/241972.pdf2. 分割方法原理为了能够分离地面和障碍物, 假设地面相对平坦,即地面扫描点的 z 轴方向的波动较小,通过将扫描区域进行栅格划分...原创 2018-04-18 21:09:16 · 5767 阅读 · 5 评论 -
点云数据分割——双层栅格映射
1. 参考文献Börcs A, Nagy B, Benedek C. Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds[J]. 20142. 算法原理 为了实现对对障碍物的细分割,我们在原来单层栅格映射障碍物检测的基础上(参考博客:https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details...原创 2018-04-18 21:33:27 · 1984 阅读 · 9 评论