KITTI数据使用序列——3D Object检测数据集使用(1)

最新推荐文章于 2024-06-12 10:33:43 发布

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分类专栏： KITTI数据集文章标签： KITTI数据集 Object 检测

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1. KITTI的Object原始数据格式说明

对于Object检测，KITTI原始数据的保存方式在文件：devkit_raw_data.zip中的readme.txt中有详细介绍，由于我们只采用3D Velodyne数据，所以下面仅列出与之相关的信息：

即，数据被保存为.bin文件，并且，每一个点包含3个坐标和反射率信息，即(x,y,z,r)，并且数据类型为浮点数类型，如下图所示：

文件下载路径： http://kitti.is.tue.mpg.de/kitti/devkit_raw_data.zi

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KITTI数据使用序列——3D Object检测数据集使用(1)

1. KITTI的Object原始数据格式说明对于Object检测，KITTI原始数据的保存方式在文件：devkit_raw_data.zip中的readme.txt中有详细介绍，由于我们只采用3D Velodyne数据，所以下面仅列出与之相关的信息：即，数据被保存为.bin文件，并且，每一个点包含3个坐标和反射率信息，即(x,y,z,r)，并且数据类型为浮点数类型，如下图所示：文件下载路径...
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