MPU6050 使用自带MPU驱动输出总是报FIFO FULL的问题

   问题如标题。刚接触mpu6050，摸不到头脑时网上搜索了好久，可能问题太简单了，大家都没写出来。

   大家调用mpu_dmp_get_data函数读取欧拉角度的速率要和inv_mpu.h文件中的宏定义DEFAULT_MPU_HZ匹配起来。DEFAULT_MPU_HZ就是DMP的输出速率。