问题如标题。刚接触mpu6050,摸不到头脑时网上搜索了好久,可能问题太简单了,大家都没写出来。
大家调用mpu_dmp_get_data函数读取欧拉角度的速率要和inv_mpu.h文件中的宏定义DEFAULT_MPU_HZ匹配起来。DEFAULT_MPU_HZ就是DMP的输出速率。
问题如标题。刚接触mpu6050,摸不到头脑时网上搜索了好久,可能问题太简单了,大家都没写出来。
大家调用mpu_dmp_get_data函数读取欧拉角度的速率要和inv_mpu.h文件中的宏定义DEFAULT_MPU_HZ匹配起来。DEFAULT_MPU_HZ就是DMP的输出速率。