MPU6050-DMP读不出数据
遇上一个很头疼的问题,MPU6050可以正常读取三个轴的数据,但是使用DMP方式读取数据时,会卡在这一句上
/* Get a packet. */
if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more))
return -1;
进入此函数,通过逐句debug,发现卡在这一句上了
if (!st.chip_cfg.dmp_on)
return -1;
问题来了,这说的是dmp没有打开啊??可是前面命名已经使能了DMP
于是打开百度,同样问题的解答有以下几点
- MPU6050供电问题,经检查确实为3.3V,故排除
- FIFO没有使能,经检查也有使能,排除
嘶 那问题出在哪呢
MPU6050不讲武德,它坏了
换一个芯片就好了
RNM退钱!