一、问题描述
在用s-function编写状态方程,然后用于simulink仿真时,经常会出现如下错误:
flag=1 call must be a real vector of length 4.
二、出错原因
1. 一般是因为你的计算中出现了“除0”,你看一看状态方程中,分母中的参数在运行了50多秒后哪个会变成0,导致错误出现。
2. 还有一种情况是根号中的值为负数,或log(-1),我把它归结于出现“数学表达式无意义”
三、解决方法
1. 针对你的状态方程(模型)给定有效的或有实际意义的输入范围。
2. 修改你s-function中状态变量初始值得定义,一般人喜欢都赋值为0,即X0=[0 0 0 0]。如果你的状态方程中含有很多出发公式或开根号,那么全初始化为0,会很容易导致“除0”和“数学表达式无意义”
的情况,所以请更改你的初始值,如X0=[0.01 0.01 0.01 0.01],这样就可能解决你的问题。这就是0.01的差距。
在用s-function编写状态方程,然后用于simulink仿真时,经常会出现如下错误:
flag=1 call must be a real vector of length 4.
二、出错原因
1. 一般是因为你的计算中出现了“除0”,你看一看状态方程中,分母中的参数在运行了50多秒后哪个会变成0,导致错误出现。
2. 还有一种情况是根号中的值为负数,或log(-1),我把它归结于出现“数学表达式无意义”
三、解决方法
1. 针对你的状态方程(模型)给定有效的或有实际意义的输入范围。
2. 修改你s-function中状态变量初始值得定义,一般人喜欢都赋值为0,即X0=[0 0 0 0]。如果你的状态方程中含有很多出发公式或开根号,那么全初始化为0,会很容易导致“除0”和“数学表达式无意义”
的情况,所以请更改你的初始值,如X0=[0.01 0.01 0.01 0.01],这样就可能解决你的问题。这就是0.01的差距。
哈哈,但愿对大家有用!
TS连续离散,初始值不要设为0,