求取两条直线的交点坐标

参考：https://blog.csdn.net/ycj9090900/article/details/53668753
Opencv学习笔记—–求取两条直线的交点坐标

bool find_crossPoint(Point p1, Point p2, Point p3, Point p4, Point &crossPoint){
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    //  求二条直线的交点的公式
    //  有如下方程 (x-x1)/(y-y1) = (x2-x1)/(y2-y1) ==> a1*x+b1*y=c1
    //            (x-x3)/(y-y3) = (x4-x3)/(y4-y3) ==> a2*x+b2*y=c2
    //  则交点为
    //                x= | c1 b1|  / | a1 b1 |      y= | a1 c1| / | a1 b1 |
    //                   | c2 b2|