CANOe系列讲解 - CANoe发送UDS诊断帧

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分类专栏： CANOe系列讲解 文章标签： mcu
于 2022-03-16 15:58:54 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/hjt6927818/article/details/123528424
版权
本文详细介绍了如何在CANOe环境中发送UDS诊断帧，包括手动添加和通过Cdd文件导入两种方式。手动方式涉及设置Transport Layer和Diagnostic Layer参数，以及配置诊断服务。Cdd导入方式则直接导入预设的诊断命令，简化配置过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前期准备

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·CANoe工程已搭建完成

  CANoe工程搭建 参照 CANOe系列讲解 - 搭建CANOe工程

搭建UDS诊断帧发送环境

UDS诊断帧发送环境与上一张CAN帧相同，也分为手动添加和Cdd文件导入两种方式。

■手动方式添加诊断帧

1. 添加一个 BasicDiagnosticECU

2. 添加后如下 

 ECU qualifier : 使用CAPL脚本发送UDS诊断数据时会使用到，手动发送诊断帧不需要关注

Diagnostics tester : 选择物理请求还是功能请求。默认选择 物理请求

关于物理请求和功能请求的区别，后续会在UDS 专栏中单独介绍

3. 设置 Transport Layer参数

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专栏目录
CANoe发送UDS多帧报文
天赐好车的博客
08-14 6964
法1：需要canoe的诊断模块里先设置好要发送的报文，不可更改，操作比较简单 diagRequest BasicDiagnosticsEcu.RoutineControl RoutineControl; diagSendRequest(RoutineControl); 法2： https://zhuanlan.zhihu.com/p/363028138 可通过面板更改要发送的报文，比较灵活 long handle; byte reqdata[8]={0x31,0x01,0xDF,0xFF,0x01,0x02
一、建立CANoe工程及实现UDS诊断基本通信（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
天赐好车的博客
07-05 3761
调用osek_tp.dll实现诊断基本通信，可发送UDS诊断的报文，实现多帧传输等。 本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。
CANoe实现故障诊断的说明文档
03-28
该文件介绍如何利用CANoe实现ECU故障诊断，用来开发诊断仪或者ECU OBD系统的仿真
车载测试系列：基于CANoe的UDS诊断测试
伤心的辣条
04-10 1863
针对新款车型，OEM会提出新车型的诊断需求，形成诊断需求规范。车内控制器由不同供应商提供。供应商根据需求规范来完成其功能实现。功能实现是否正确需要进行诊断测试验证。 测试目的：校验控制器关于诊断功能是否是按照需求规范定义的方式实现。
CANFD UDS刷写流程：车载软件升级的利器
最新发布
gitblog_06620的博客
09-26 786
CANFD UDS刷写流程：车载软件升级的利器 【下载地址】CANFDUDS刷写流程 本资源文档详细记录了基于UDS (统一诊断服务) 协议的刷写项目经验，特别适用于那些利用CAN FD (控制器局域网络灵活数据速率) 技术进行车载软件升级或ECU (电子控制单元) 刷写的开发者。项目采用LabVIEW作为开发环境，执行...
CANoe之UDS诊断自动化测试(一)：CANoe诊断界面介绍1（无CDD文件也可以做诊断自动化）
weixin_69677286的博客
07-16 8676
本文基于CANoe软件，结合ISO 14229协议，通过操作和理论协议相结合的方式来介绍UDS诊断测试，只需一篇文章就可以掌握诊断协议并实现UDS诊断自动化测试。特别是无CDD文件的情况下也能实现UDS诊断自动化测试。
基于canoe 新建一个lin工程_UDS（ISO14229)诊断协议-LIN
weixin_32591379的博客
12-04 2512
本来应该是接着之前的一篇文章继续写《UDS（ISO14229)诊断协议（三）》呢，恰巧小编今天的工作内容涉及到了UDSonLIN，所以就想着正好今天就先写写这个方面的话题吧，虽然这部分内容是UDS第七部分的内容，但是和前面部分的关联性不是特别的强，所以是可以单独查看的。UDSonLIN实现的需求首先说明一点，LIN的诊断规范是遵循ISO17987的，所以UDS的LIN诊断是把14229定义的会话层...
Canoe UDS诊断技术
Da_Zhuang的博客
11-04 3009
汽车诊断技术是用于检测和解决汽车故障的技术。诊断常采用问答模式，它通过与汽车的电子控制单元（ECU）进行简单的问答交互来检测故障。在这种模式下，诊断设备向汽车发送一个特定的问答报文，请求ECU提供相关的诊断信息。然后，ECU根据请求返回相应的报文，其中包含了故障代码、传感器数据等信息。诊断设备根据接收到的报文解析并分析故障信息，从而确定故障原因和解决方案。问答报文是在汽车诊断过程中用来交换信息的特定格式的数据。报文ID（Command ID）：用于标识该报文的类型和目的。
车载测试：教你如何使用CANoe进行UDS诊断
车载测试
03-20 1169
每天的直播时间： 周一至周五：20：00-23：00 周六与周日：9：00-12：00，14：00-17：00
CANoe之UDS诊断自动化测试(二)：CANoe诊断界面介绍2
weixin_69677286的博客
07-18 5242
本系列课程的最终目的就是在无CDD文件或者CDD文件写的很烂的前提下实现诊断自动化测试，自动输出测试报告，让诊断测试彻底脱离手动一个一个去发的现状。只要电脑上有CANoe软件就行，其他任何工具都可以不需要，跟着本课程一步一步操作下去，实现自动化测试不是梦。
Canoe-14229-UDS自动化测试脚本CAPL 这适用于CANoe无diva的测试脚本
m0_72264029的博客
06-23 3202
Canoe-14229-UDS自动化测试脚本CAPL 这适用于CANoe无diva的测试脚本。 需要Autosar OSEK BootLoader TP 测试的可以看我主页其他宝贝。 1.编辑配置文件，填写对应的诊断问卷信息 2.加载配置文件txt并选择测试服务 3.测试完成打印报告，并自动存储每条测试用例对应log 接单项目：Can通信电压读取，6501设备和canstress的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种脚本等。 全部是自动化测
Canoe-14229-UDS自动化测试脚本CAPL 这适用于CANoe无diva的测试脚本 需要Autosar OSEK B
07-13
Canoe-14229-UDS自动化测试脚本CAPL 这适用于CANoe无diva的测试脚本。 需要Autosar OSEK BootLoader TP 测试的可以看我主页其他。 1.编辑配置文件，填写对应的诊断问卷信息 2.加载配置文件txt并选择测试服务 3.测试...
CANoe-Ethernet-DoIP通信实现方法-v1.2.pdf
07-28
【CANoe-Ethernet-DoIP通信实现方法-v1.2.pdf】的文档主要介绍了如何在CANoe环境中实现DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）通信，这是一种用于汽车电子控制单元（ECU）诊断和编程的网络通信协议。以下是文档...
在线学习：UDS诊断 通过CANoe
车载测试
03-21 676
CANoe工具实操
CANoe中建UDS诊断工程流程
车载测试
10-17 1422
1.选择CAN通道添加CDD数据库文件 2.添加CDD数据库文件的路径 3.功能寻址以及物理寻址选择的地址 4.添加封装好的dll文件（27服务算法） 5.选择诊断服务的控制面板路径 6.选择Log的保存路径以及保存的格式 7.确认需要的功能页面是否OK 8.外部连接设备的逻辑图 1.选择CAN通道添加CDD数据库文件 2.添加CDD数据库文件的路径 3.功能寻址以及物理寻址选择的地址 4.添加封装好的dll文件（27服务算法） 5.选择诊断服务的控制面板路径 6.选择Log的保存路径以及保存的格式 7.确
CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（一）刷写基本流程
特大号汤姆猫的博客
05-22 6471
Bootloader 是在 ECU 上电初始化时运行的一段代码，它通过 can 线接收来自上位机的命 令，将数据写进 ECU 的指定 Flash 区段中。
Canoe/Canalyzer中加载DLL文件“自动“解锁UDS诊断27服务
「汽车电子助手」的博客
05-10 4155
Canoe/Canalyzer中加载DLL文件"自动"解锁UDS诊断27服务
CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（二）CAPL实现$10服务
特大号汤姆猫的博客
06-14 3113
那么今天就使用CANoe软件内CAPL编程实现$10服务的收发，以及分享编写思路及源码，发送了10服务之后肯定是需要将ECU返回的Rx报文进行接收，我们先定义一下接收报文
CANoe 发送DoIP诊断报文
09-09
您可以使用CANoe来发送DoIP诊断报文。以下是一些基本步骤： 1. 打开CANoe软件，并加载您的DoIP网络配置文件或创建一个新的配置文件。 2. 在配置中，选择适当的网络接口，例如Ethernet或CAN。 3. 配置您的节点和ECU。确保正确设置节点的地址和诊断请求/响应的服务ID。 4. 在发送窗口中，创建和配置一个新的诊断请求消息。您可以指定消息的目标地址、服务ID、数据长度和数据内容。 5. 选择要发送消息的节点，并点击发送按钮。 6. 监视接收窗口以查看来自ECU的诊断响应消息。 请注意，以上步骤仅适用于基本的DoIP诊断报文。对于更复杂的诊断任务，您可能需要进一步配置CANoe，并使用DIAdem或其他工具进行数据分析和处理。
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