在window10下安装Ubuntu（Window system for Linux）【WSL绕坑安装ROS】

在电脑上装个Ubuntu单系统真的坑太多（就算双系统，来回切换，硬盘分区啥的也很烦），一个人有多爱Ubuntu，就重装过多少次系统。

所以在此感谢伟大的Microsoft，整了个WSL，Windows System for Linux，光说它能够同时运行window和Linux这一点就很牛逼，就相当于把Linux做成一个APP了，可能有很多坑，但是我相信总会有解决的办法。

现在要在window里先安装一个Linux子系统，然后再安装ROS，安装的过程中有些教程里没提到的东西，不注意的话会卡主或者浪费时间。

关于在windows上安装Linux子系统，网上很多博客很详尽了，这篇博客比较好https://www.jianshu.com/p/6b02948b3d37；

这里给出绕坑版本的出主要步骤：

 

1、左下角菜单栏搜索：PowerShell，点开它，输入以下内容，同意重启：

Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux