在ROS中兼容Python3和Python2

1. 安装相应的Package

需要安装catkin-tools和rospkg。

# 没有创建virtualenv的话，注意需要使用pip3
pip install catkin-tools
pip install rospkg

2. 按正常方式创建ROS Packgae

记得要在python node的文件头部加上shebang，否则rosrun仍会调用python2：

#!/usr/bin/env python3

3. rosrun

如果使用virtualenv，rosrun前记得source virtualenv就好了。

rosrun py3test pytest.py

Note

需要注意的是，即使使用的virtualenv中，python指向的是python3，但是只要不在.py文件中添加python3的shebang，rosrun还是会调用python2的。这样可以很方便地兼容原来Python2的Package。

 

参考https://www.cnblogs.com/h46incon/p/6207145.html