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RSS订阅原创 在ROS中兼容Python3和Python2
1. 安装相应的Package需要安装catkin-tools和rospkg。# 没有创建virtualenv的话，注意需要使用pip3pip install catkin-toolspip install rospkg2. 按正常方式创建ROS Packgae记得要在python node的文件头部加上shebang，否则rosrun仍会调用python2：#!/us...
2018-08-10 15:08:13
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原创 catkin_make ROS kinetic 包的package.xml文件
kinetic 版本的ROS需要 在ROSwiki上http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage 中提供的package.xml文件作已下标红部分修改：<?xml version="1.0"?><package format="2"> <name>finalproject</na...
2018-08-07 16:03:25
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转载 创建catkin工作空间时，catkin_make 出错
这些操作方法只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS Fuerte及早期版本请选择rosbuild。 下面我们开始创建一个catkin 工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它：...
2018-08-06 20:52:25
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原创 ros publish node by python/用Python编写一个简单的ROS消息发布节点
以下是talker.py脚本内容,功能是发布一个名为talker的节点（node）到名为chatter话题（topic）上： 1 #!/usr/bin/env python 2 # license removed for brevity 3 import rospy 4 from std_msgs.msg import String 5 6 def tal...
2018-08-06 20:31:35
2649
空空如也
Ubuntu apt-get autoremove 报错
2017-11-27
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