(因为配图的关系本文也许会二次编辑)
本文是基于在git上看的帖子,大家交流制作JetBot的经验,来兴致了,所以写下本文,以后一些总结,功能代码也会在这里展示下。所以是两边都发(起码这第一篇),不是抄袭。但实现说两句,如果您对本文题材不感兴趣,或者对我说的不感兴趣、不喜欢,请直接关掉本网页,我不喜欢吵架。讨论可以。第二是如果您觉得本文好,想转载,请先私信我。
先声明第一点,我不是根据官方的清单单买散件组装的,是套件。买套件的原因是因为我用来主要是想尝试自动导航的一些算法,同时也选ML、DL的入门(我很菜,我知道PC上直接试代码、模拟什么的,方便还不花钱,但是我有自己的想法,我想通过做一辆车,实体的东西去调动我的兴趣,这是我的习惯,纯运行demo我不喜欢,各位大神轻喷这是我的喜好)。我想花更多的精力在代码学习上,而不是硬件的制作(因为我更喜欢硬件的制作,总是花很多时间,学习算法的时间就少了)。所以虽然比自己组贵,但是拿来就能用,也算是我自己的取舍吧。因为制作过程中还是踩坑了所以虽然不是自组,还是写出来让真正DIY的人有个前车之鉴,也算是交流。
套件哪的我就不贴了,避嫌,其实大多数人一看就知道。不是自己组装,买了类似套件的也可以来看
正文开始。
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我是想到什么说什么,大家将就看。
全外面开始说吧,官方的版本应该是只有两个轮子,一个万向球。这个是用两个万向球代替,其实有点下问题,就是跑得快的时候,尤其是瓷砖之间有缝隙,车子容易前后晃,经常特别像,不过不是四轮越野车的地盘,也要求不了太多。
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