JetBot之旅（1）

（因为配图的关系本文也许会二次编辑）

本文是基于在git上看的帖子，大家交流制作JetBot的经验，来兴致了，所以写下本文，以后一些总结，功能代码也会在这里展示下。所以是两边都发（起码这第一篇），不是抄袭。但实现说两句，如果您对本文题材不感兴趣，或者对我说的不感兴趣、不喜欢，请直接关掉本网页，我不喜欢吵架。讨论可以。第二是如果您觉得本文好，想转载，请先私信我。

先声明第一点，我不是根据官方的清单单买散件组装的，是套件。买套件的原因是因为我用来主要是想尝试自动导航的一些算法，同时也选ML、DL的入门（我很菜，我知道PC上直接试代码、模拟什么的，方便还不花钱，但是我有自己的想法，我想通过做一辆车，实体的东西去调动我的兴趣，这是我的习惯，纯运行demo我不喜欢，各位大神轻喷这是我的喜好）。我想花更多的精力在代码学习上，而不是硬件的制作（因为我更喜欢硬件的制作，总是花很多时间，学习算法的时间就少了）。所以虽然比自己组贵，但是拿来就能用，也算是我自己的取舍吧。因为制作过程中还是踩坑了所以虽然不是自组，还是写出来让真正DIY的人有个前车之鉴，也算是交流。

套件哪的我就不贴了，避嫌，其实大多数人一看就知道。不是自己组装，买了类似套件的也可以来看

正文开始。

小车全貌

 我是想到什么说什么，大家将就看。

全外面开始说吧，官方的版本应该是只有两个轮子，一个万向球。这个是用两个万向球代替，其实有点下问题，就是跑得快的时候，尤其是瓷砖之间有缝隙，车子容易前后晃，经常特别像，不过不是四轮越野车的地盘，也要求不了太多。

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