jetbot 小车配置

小车组装

参考，https://www.bilibili.com/video/BV1Qb4y1C7cj?from=search&seid=3700412571447605611&spm_id_from=333.337.0.0

Ubuntu系统安装

系统下载

地址，https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

系统安装

参考，https://blog.csdn.net/qq_36780295/article/details/108449150

jetbot框架安装

下载，https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
参考，https://www.it610.com/article/1361466680533868544.htm

深度学习框架

Opencv重新编译

下载，https://opencv.org/releases/

参考，https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/103984541

TensorFlow

tf_gpu_2.2.0 与CUDA10.2对应；tf_gpu_2.0.0 与CUDA10.0对应。
Jetbot系统自带了CUDA环境，查看自己的CUDA版本，选择与之对应的。
提示，刚开始安装了不对应的版本，浪费了不少时间。

Scipy安装

使用sudo apt install scipy 安装，但是版本不对应。
使用pip3 install scipy 不能成功。
先自行卸载scipy，使用sudo apt 命令卸载，pip无法卸载它。
本地下载scipy==1.4.1(我所需的版本)，解压出来，进入目录，使用
python3 setup.py install (需要重新编译，速度非常慢，可能需要2-3小时)
此外，安装它时报错，需要使用以下命令

sudo apt-get install libblas-dev
sudo apt-get install liblapack-dev
sudo apt-get install gfortran
sudo apt-get install python-scipy

按顺序安装，不先安装其他依赖，无法正常安装。

h5py 安装

直接pip3安装如果失败
参考，https://blog.csdn.net/weixin_42062018/article/details/119546939

下载，https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=tensorflow

Pytorch

下载地址，https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048
完成后切换目录使用命令安装
sudo pip3 install torch-1.6.0a0+b31f58d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo pip3 install torchvision