本文详细介绍了远创智控YC-ECT-TCPIP EtherCAT从站网关，该网关连接EtherCAT和TCP/IP网络。网关支持最大PDO长度，可作为服务器或客户端，具有自动定时发送功能，并能进行协议转换。文章还探讨了EtherCAT协议的高性能特点，如高速传输、高精度同步以及灵活的网络拓扑，并概述了TCP/IP协议簇的基本结构和作用。
远创智控YC-ECT-TCPIP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和 TCP/IP 网络连接起来。
远创智控YC-ECT-TCPIP网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到 TCP/IP 网络中做为服务器或客户端使用。
1.2 技术参数
1.2.1EtherCAT技术参数
2, 网关做为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
3, 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
1.2.2技术参数
● 网关的 TCP/IP 接口可通过拨码选择做为客户端或服务器，两种工作方式二选一工作。
4, 网关支持 1 个通道，连接 1 个客户端或服务器。
● 自动定时发送功能，定时发送间隔时间从 50
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