投影变换

在计算机图形软件中所采用笛卡尔(cartesian)直角三维坐标系统，按照z轴方向的不同有两种形式：

    1右手系统：当用右手握住z轴时，大姆指指向z轴的正方向(图3.20(a))，其余四个手指从x轴到y轴形成一个弧。

    2左手系统：当用左手握住z轴时，大姆指指向z轴的正方向(图3.20(b)))；其余四个手指从x轴到y轴形成一个弧。

 

 

 

    

在三维坐标系统中，物体上的每一点都以三个分量(x,y,z)描述，这样的物体称为三维物体。要想将一个三维物体描画在一个二维的平面，如纸面，荧光屏面上，必须对三维物体进行投影。投影(project)是一种使三维对象映射为二维对象的变换。它可描述为：

    project(object(x,y,z))→object(x′，y′)

    投影的要素除投影对象，投影面外，还有投影线。按照投影线角度的不同，有两种基本投影方法：

    1平行投影(parallel projection)。它使用一组平行投影将三维对象投影到投影平面上去(图3.21(a))。

    2透视投影(perspective projection)。它使用一组由投影中心产生的放射投影线，将三维对象投影到投影平面上去。

    在图3.21中，F为投影平面；p₁p₂为三维直线；p′，p′是p₁p₂在F上的投影；虚线显示投影线；o是投影中心。

由平行投影方法表现三维对象的图，称为正视图和轴测图，由透视投影方法表现三维对象的图，称为透视图。在以下几节的讨论中，假设投影面与xoy面重合，即在投影面上z＝0。

 

 

 

3.2.3.2 平行投影变换

    按照标准线与投影面的交角不同，平行投影分为两类：正交平行投影和斜交平行投影。

    1正交平行投影(orthographic P.P.)的投影线与投影平面成90°角。将一个三维点(x,y,z)用正交平行投影法投影平面xoy上，得到一个二维点(x_p,y_p)。这种变换，可以由正交平行交换公式来计算，它为

x_p＝x

y_p＝y

z_p＝0

    同样，也可以将三维物体正交平行投影于xoz和yoz平面上，分别获平视与侧视图。设计中常用正交平行投影来产生三视图称为正视图。它们具有x,y方向易于测量的特点，因此作为主要的工程施工图纸。

   2斜交平行投影(oblique P.P.)的投影线与投影面成α交角。图3.21示出一个三维点(x,y,z)以斜交平行投影方法投影在投影面上，形成投影坐标x_p,y_p的情况。其中投影线与投影面的夹角为α，交点a离开正交投影与投影面的交点b的距离为L；L与x轴之夹角为φ。斜交投影变换的公式为：

x_p＝x＋Lcosφ

y_p＝y＋Lwinφ

    由图3.21可知，L与α具有如下关系：

tgα＝z/L

    由此可知，当α一定时，L与z成比例。令L₁＝Ｌ/z，即z＝1时的L之长。则上式改写为：

x_p＝x＋z(L₁·cosφ)

y_p＝y＋z(L₁·sinφ)

z_p＝0

它的矩阵运算式为：

［xp yp z1 1］＝［x y z 1］

 

 

                               

 

                                  

 

 

            上式中的L₁与φ是任意斜交平行投影重要的显示参数。它们的物理意义由图3.23可知。φ控制与z轴平行的线的投影的方向。L₁则控制投影的长度。在工程制图中，经常选择一些兼有美观及绘图方便的φ与L₁之值来投影。常用值有：

    1)φ＝４５°或φ＝30°，此时既美观，绘图也方便。

    2)L₁＝１，即L＝z(tgα＝1，α＝４５°)此时可以在投影图上直接量出z的大小。

    3)L₁＝0.5，即z＝2L(tgα＝２，α＝634°)此时图形比较美观，z值也较易算出。

    斜交平行投影也称轴测投影，所获的图称轴测图。

3.2.3.3 透视投影变换

    在讨论透视投影变换时，投影中心设在z轴的负轴上。投影中心c到位于投影平面上的坐标原点o之距为d。图3.24这些设定是为了简化透视变换的计算。

    为求透视投影变换公式，先列出直线PC的参数方程：

        x′＝x－x_u

        y′＝x－y_u

        z′＝z－(z＋d)u

    其中参数u的变化范围在0～1之间。当u＝0地，(x′，y′z，′)等于(x,y,z)，即p点；当u＝１时，(x′，y′，z′)等于(0，0，－d)，即c点，因此，u值表示直线pc上的位置。直线pc与投影平面

 

             

   

xoy之交点处z′＝0，即u＝z/(z＋d)。将u值代入另两个参数方程，便得透视投影变换公式：

x_p＝x·d/(z＋d)

y_p＝y·d/(z＋d)

z_p＝0

矩阵运算的形式为：

［x_p y_p z_p 1］＝［x y z 1］