STM32F4单片机对于定时器1的死区时间计算

STM32F4单片机对于定时器1的死区时间计算

1.理论依据

根据博客STM32高级控制定时器(TIM1和TIM8) 关于死区时间的计算方法提及的，如图：

2.推论

可以看出，死区时间的设置分为4种算法，而不是想当然的计数乘以机器周期，类似阶梯收费，每一梯队的步长不同，因而可以得到四个区间（由于STM32F407VE单片机的主频是168M，这里仅描述168M下的情况）：

寄存器[7:5]	计算式	区间 (us)	步长(us)
0xx	(0~127) / 168	0~0.7559	0.0059
10x	(64+ (0~63) ) / (168/2)	0.7619~1.511	0.0119
110	(32+ (0~31) ) / (168/8)	1.5238~3	.0476
111	(32+ (0~31) ) / (168/16)	3.0476~6	0.0952

然后，进一步可对公式进行反推
( 168 / 2 )*yms-64=x;
( 168 / 8 )*yms-32=x;
(168 / 16)*yms-32=x;

式中yms为某区间内需要的死区时间，x为最终填入寄存器DTG的数值。

例如：我需要5us的死区时间，则选择区间3（111），然后经过计算得，X=20.5，取整数21。
则DTG的值：[7：5]=111,[4：0]=1 0101（21）,DTR=1111 0101=0xF5=245。

填入程序

用示波器观察可以发现，死区时间和计算的吻合。

3.总结

综上所述。我们在设置死区时间的时候应先选择合适的区间，再根据公式反推需要填写的值。