STM32 不同主频下的定时器死区设置

根据datasheet里的以下说明，算出各种主频下，DTG赋值和具体死区时间的对应关系，可供查询参考。

在168M的定时器时钟下 ：

DTS=1/168M=5.95238ns。
所以第一个公式，死区时间能从5.95ns的步进从0调整到 127*5.95=755.95ns
第二个公式，（64 +0 ）*2*5.95 ~（64 + 63)*2*5.95 = 761.9 ~ 1511.9ns
第三个公式， （256 ~ 504)*5.95= 1.5238us ~ 3us
第四个公式， （512 ~ 1008）*5.95 = 3.0476us ~ 6us

我设置为224(E0)，就是11100000，DT=（32 + 0）*（16*f) = 3us

我要把死区设为2us，在第三个公式，倒推出DTG【7:0】=202；

我要把死区设为1.5us，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=190；
我要把死区设为1us，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=148；
我要把死区设为900ns，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=139；//892ns
倒推出DTG【7:0】=140；//904.4ns
我要把死区设为800ns，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=131；//797.3ns

我要把死区设为700ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=118；//702.1ns
我要把死区设为600ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=101；//600.95ns
我要把死区设为500ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=84；//499.8ns
我要把死区设为400ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=67；//398.65ns
我要把死区设为300ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=50；//297.5ns

在144M的定时器时钟下 ：

TDTS=1/144M=6.94444。
所以第一个公式，死区时间能从5.95ns的步进从0调整到 127*6.94444=881.94ns
第二个公式，（64 +0 ）*2*6.94444~（64 + 63)*2*6.94444= 888.88ns~ 1763.88ns
第三个公式， （256 ~ 504)*6.94444= 1.7777us~ 3.5us
第四个公式， （512 ~ 1008）*6.94444=

我要把死区设为1.5us，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=173；
我要把死区设为1.2us，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=150；
我要把死区设为1.1us，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=143；
我要把死区设为1us，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=136；
我要把死区设为900ns，在第二个公式，倒推出DTG【7:0】=139；//902.77ns

我要把死区设为800ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=115；//798.6ns

我要把死区设为700ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=101；
我要把死区设为600ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=86；
我要把死区设为500ns，在第一个公式，倒推出DTG【7:0】=72；

在72M的定时器时钟下：

TDTS=1/72M=13.888。
所以第一个公式，死区时间能从5.95ns的步进从0调整到 127*13.888=1763.88ns