STM32 HAL库PWM回调函数的特性

HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback函数

这是HAL库中PWM相关中断回调函数。

一、用法

想要启动这个函数，需在CubeMX上配置好定时器的PWM相关参数，并在NVIC中打开相应定时器的中断，相应的配置就不赘述了。
然后在main函数中使用HAL_TIM_PWM_Start_IT开启PWM的初始化。

二、HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback与HAL_TIM_PeriodElapsedCallback的区别

Pulsd Finish函数的触发是产生于计数器比较完成时，也就是PWM模式1（向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平）下，高电平结束的时候。

而Period Elapsed则是在整个周期结束时，也就是ARR计数溢出时触发。

三、总结

在使用单定时器多通道时，比如产生同频率的三路SPWM时，若每个通道的CCR也就是占空比设置不同时，一个周期内会产生三个不同的中断，此时HAL_TIM_PulseFinishedCallback函数会被调用3次。

若是在HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback里对产生的PWM脉冲进行计数并赋值新的占空比，会出现：
1.PWM脉冲的个数对不上，其输出频率会大于我们期望的频率。
2.占空比丢失，某通道的比较完成触发中断后，同时更新了其他通道的占空比，则其CCR已经小于CNT，立即对其进行脉冲反转，而丢失信号。

因此，若是仅仅对脉冲计数，应使用定时器中断而非PWM比较中断，以保证多路PWM的同步。