ROS中CMakelist.txt解析

最新推荐文章于 2023-06-17 22:56:04 发布
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黄M达
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基于openpose搭建自己的程序时CMakeList配置，包括ros环境下配置
01-06
本来想要用https://github.com/ildoonet/ros-openpose这个ros包去跑openpose的，但是编译出现很多问题：比如’log’is not a member of ”op之类的 查了一下是因为openpose版本更新导致接口变化，这个就很麻烦了，看来只能自己搞了。 先讲不使用ros环境的CmakeList的配置： cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1) project(easyopenpose) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(INC_DIR /usr/include /us
ROS中的CMake List详解
yangtao420902的博客
12-08 1434
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake #通过project()这个函数指定包的名字，在CMake中指定后，你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它 project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ##
Ros CMakeList
南北粉面馆
04-20 150
catkin_package()到底在做什么？ 参考：ROS Catkin 教程之 catkin_package(…) 到底在做什么？
ROS之CMakeLists
mko_li的博客
05-26 1008
文章为个人在学习ROS中遇到的问题的总结及理解，如有错误，欢迎留言指出。
ROS中的CMakeLists.txt
Chunyes的专栏
07-18 414
ROS中的CMakeLists.txt
最终版cmakelist.txt
02-23
最终版cmakelist.txt
ros2.repos.txt
12-23
ros2.repos.txt
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
ROS2中文指南.pdf
02-01
ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
RRT算法在ROS中的实现.zip
01-06
turtlebot3小车、Ubuntu18.04、ros-melodic
ROS-CMakeLists.txt文件
weixin_51568145的博客
06-17 1195
CMakeLists.txt 是一个用于构建 CMake 项目的配置文件。CMake 是一个跨平台的构建系统生成工具，用于管理和构建软件项目。CMakeLists.txt 文件是在 CMake 中定义项目的基本配置和构建规则的文本文件。CMakeLists.txt 文件通常位于项目的根目录，并包含一系列的 CMake 命令和指令。这些命令和指令描述了项目的源代码文件、依赖项、编译选项、链接库、可执行文件等信息，以及项目的构建方式和生成目标。
ROS的CMakeList编写
绑个蝴蝶结的博客
04-01 513
参考这位博主 我的cmakelist包(在/home/xxx/catkin_Drone/src/Flight_Control_ROS/CMakeLists.txt): cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(flight_control) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs sensor_msgs dji_osdk_ros sensor_msg
ROS的CmakeList写法
weixin_39735688的博客
05-25 776
catkin是当前ROS的官方编译工具，每天都要接触到，因此有必要单独说说。 catkin编译基于CMake，源代码以package为单位组织，每个package必须包含package.xml和CMakeList.txt两个文件。 (1)package.xml catkin支持两种package.xml标签格式，格式1标准说明是REP-0127，格式2标准说明是REP-0140。后者是针对前者的一些缺点进行改进后的版本，因此更加被推荐使用。 在package.xml中主要包含以下信息： 描述信息（比如pac
ros 中cmakelist
diliugenxian898的博客
02-03 128
1. 声明 ROS messages, services and actions add_message_file() add_service_file() add_action_file() … 2.声明 ROS dynamic reconfigure parameters (rarely used) #generate_dynamic_reconfigure_options( cfg/DynReconf1.cfg cfg/DynReconf2.cfg ) 3.catkin specific config
ros的CMakeLists详解
windistance的博客
01-12 4491
文件结构 CMakeListx.txt文件必须准守下面的这些守则，否则的话，程序包将不能被正确的构建。在配置文件中，下面的顺序很重要。 Required CMake Version (cmake_minimum_required) Package Name (project()) Find other CMake/Catkin packages needed for b...
ros_cmakelist学习
zyf_to_utopia的博客
05-26 107
cmakelist学习
ROS常用知识点总结——Cmakelist
qq_35598561的博客
01-29 230
ROS常用知识点总结
ROS入门之CmakeList.txt详讲
qq_42823342的博客
07-18 2067
本文为进来学习的总结，记录了学习CmakeList.txt文档的各个步骤，适合从零开始理解CmakeList.txt，可能存在错误之处，望批评指正。 0 Cmake的起源 为什么有CmakeList.txt文档，这就要从C++说起了。在完成C++的代码之后想要把程序运行起来就需要把C++转换成可执行文件，具体来说，编译分为以下四个步骤： （1）预处理；（2）编译；（3）汇编；（4）链接。 具体来讲，我们可以把前三部看成一个黑盒，调用相应的指令就可以帮助...
ROS中CMakeList.txt的一个例子
xuuyann
03-26 379
## 操作系统中安装的cmake的最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) ## project项是功能包的名称，需要与package.xml中输入的一致 project(myrobot_gazebo) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_optio...
ros cmakelist
最新发布
10-21
CMakeLists.txt是一个CMake配置文件，用于在ROS（Robot Operating System）中构建和编译软件包。CMakeLists文件位于软件包的根目录中。 CMakeLists.txt的主要作用是告诉CMake如何构建ROS软件包。它包含了一系列命令和参数，这些命令和参数定义了软件包的结构、依赖关系、编译选项、目标和链接库等信息。 一个典型的CMakeLists.txt包含以下几个主要部分： 1. cmake_minimum_required(VERSION <cmake版本>): 指定需要的CMake最低版本。 2. project(<软件包名称>): 指定ROS软件包的名称。 3. find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS <依赖的ROS软件包>): 定义所需的ROS软件包及其版本。 4. catkin_package(): 定义ROS软件包的构建选项和依赖关系。 5. include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS}): 指定包含的头文件目录。 6. add_executable(<可执行文件名称> <源代码文件>): 添加可执行文件并指定源代码文件。 7. target_link_libraries(<可执行文件名称> ${catkin_LIBRARIES}): 指定可执行文件的链接库。 8. add_dependencies(<目标名称> <依赖的软件包>): 添加依赖关系。 CMakeLists.txt可以包含其他的自定义命令和选项，用于定制化构建过程。 通过编写和配置CMakeLists.txt文件，可以轻松地生成ROS软件包的构建系统。这个构建系统可以自动处理软件包之间的依赖关系，将源代码编译为可执行文件，并链接所需的库文件，从而完成ROS软件包的构建和编译过程。

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