sumo接管仿真（随机生成vtype）

hmxy1122

已于 2023-04-02 11:20:28 修改

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分类专栏： sumo仿真文章标签：交通物流

于 2023-04-02 11:18:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hmxy1122/article/details/129907794

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该实验通过SUMO软件对城市交通进行碳排放仿真，涉及公交车、无接管燃油车、有接管电车和轻型货车。首先从OpenStreetMap获取地图并转换为net.xml，然后随机生成vtype，接着创建trip文件，再生成rou文件，最后配置cfg文件运行仿真。实验中特别提到在vtype文件中添加接管设备以方便车辆接管操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本实验主要通过sumo对某个城市进行交通碳排放仿真，仿真对象包括公交车、无接管燃油车、有接管电车和轻型货车。

1.生成路网

在OpenStreetMap中确定某部分地图，导出到sumo下bin文件夹内，默认名称为map.osm。

打开cmd命令框，使用如下命令生成xml文件命令，转换成net.xml文件，网路文件。

netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml

2.随机生成vtype

相关介绍参考sumo官网：https://sumo.dlr.de/docs/Tools/Misc.html#createvehtypedistributionspy

1. 事先准备好如下图的txt文件，以便随机生成vtype。

2.打开cmd，使用如下命令，填入对应的文件名称，自动生成vtype。

python tools/createVehTypeDistribution.py car.config.txt --size 3 --name car --output-file car.add.xml

通过car.config.txt生成3种（size）vtype，命名为“car1”至“car3”，保存在car.add.xml新文件中。如下图所示。

注意，本实验在vtype文件car1中添加了toc设备（自己写），即所有的car1车辆均可实现接管，且所有数据均在ssm_car文件中，相比起在rou文件中vehicle中添加设备，这样更方便，且可实现更多车辆的接管，不会出现报错（例如系统打开太多文件等）。

还可以生成bus、truck等vtype，此处不一一列举。

3.生成trip文件

python tools/randomTrips.py -n map.net.xml --trip-attributes="type=\"car0\"" --additional-file car.add.xml -r trips_car.trip.xml -e 500 -p 0.5 --prefix car_

根据自己生成文件名以及vtype名修改，-e表示结束时间（s)，-p表示生成间隔（s），prefix表示生成的trip前缀，car_0,car_1等，主要是防止多种车辆的trip重名。结果如下

4.生成rou文件

根据第三步生成的trip文件，使用如下命令生成rou文件，一定记得加--ignore-errors，否则可能生成不成功。

duarouter  -n map.net.xml -r trips_car.trip.xml -o rou_car.rou.xml --ignore-errors

5. 配置cfg文件，运行仿真

配置如下，一定要在additional-files 中将车辆类型的add文件，即上述第二步生成的文件写进去，否则没有vtype的定义。

本实验还用相同的方法生成了bus（公交车）、truck（轻型货车）和无接管汽油车，故additional-files中文件较多。

<configuration>

    <input>
      <net-file value="map.net.xml"/>
      <route-files value="rou_bus.rou.xml, rou_car(notake_g).rou.xml, rou_car.rou.xml, rou_truck.rou.xml"/>
      <additional-files value="addition_51_1.add.xml, car.add.xml, car_bus.add.xml, car_gas.add.xml, car_truck.add.xml"/>

    </input>

    <output>
 
        <battery-output value="Battery.out.xml"/>
        <battery-output.precision value="4"/>
<emission-output value="emission.out.xml"/>
<tripinfo-output value="trip.out.xml"/>    
      

    </output>
    <time>
      <begin value="0"/>

      <end value="1200"/>
      <step-length value="0.1"/>
      <default.action-step-length value="0.1"/>



    </time>
<processing>
          <collision.action value="warn"/>
          <collision.stoptime value="10"/>
      </processing>
     
</configuration>