TX2
SLAM菜鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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TX2核心板安装OpenCV3.2(在cuda9.0的环境下)
今天新到的TX2,还有点烫手,买来要用在无人机上做视觉的目标识别,所以自然要装上OpenCV喽!TX2核心板买来就自带了cuda9.0,据说这个和opencv3不太搭,在安装的过程中确实体会到了,需要改动不少地方。一、下载opencv3.2点击opencv官网,找到opencv3.2版本,直接下载解压缩就行。安装所需要的依赖:1. sudo apt-get install build-essent...原创 2018-04-01 21:11:52 · 1979 阅读 · 2 评论 -
在多机ROS中的时间同步问题
局域网内两台设备时间同步 由于项目需要,需要笔记本和无人车上的tx2在无人车上的路由内组建局域网。但本项目系统是以ROS为框架的,需要两设备时间同步(不然会报各种莫名其妙的错误,笔者困惑了几天才发现…)。 笔记本是Uuntu16.04的系统,移动机器人的TX2也是16.04,二者通过路由器组建局域网,没有与外网连接。下面介绍如何通过ntp来对局域网内的两台电脑进行时间同步。 (1) 服务器端配置 ...原创 2019-04-25 23:25:50 · 3175 阅读 · 5 评论