使用Xavier读取RealSense D435i的踩坑经历
由于项目需要,最近开始研究通过Xavier运行VINS的方法,使用的传感器是Intel的RealSense, 但是Xavier对RealSense的支持却不怎么好,下面介绍一下躲坑方法,希望众位看官能巧妙避开,直捣黄龙。1、Xavier环境配置在配置之前要先确定Xavier的运行版本,我用的JetPack4.2 ,L4T 32.1.0下载Realsense官方的Xavier配置包,方法...
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2019-08-29 13:22:27 ·
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