【ATE-产品烧录】CSM UNICOM下载器使用简介

UNICOM是德国CSM的工业编程器，主要用于产线的产品程序下载。

很多项目，都指定选用他作为下载工具。

这个产品国内的资料比较少，本人有幸用过这个产品做项目，写一篇概述性的东西为后人指一条方向：

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网址如下：https://www.csm.de/en/products/programming-tools

现在用的都是UNICOM3，之前还有UNICOM2，已经停产了。

大约在3000欧左右（2019年参考，实际价格要根据具体配置）

我先概述一下这个UNICOM是什么东西，工作原理是什么，明白以后你就很容易的理解它了。

1、我们明确一下什么叫程序下载。程序本身都是以二进制的形式存在产品“硬盘”里的。

所谓程序烧录（程序下载）就是以某种方式通知产品，告诉它往自己“硬盘”里面的哪个地址里写什么数据。数据核心就是地址+数据。UNICOM就是利用这个原理，告诉产品烧录首地址是多少（比如0xFF00），数据长度是多少(比如：0x05)，然后发送对应长度的Byte数据（比如：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05）。产品就会从地址0xFF00地址开始，分别写入0x01,0x02,0x03,0x04,0x05的数据，长度为5。

2、市面上产品的烧录方式有两种，一种叫裸片烧录，一种叫带“Bios”烧录。

裸片烧录：芯片从芯片厂商那里出厂，里面是没有程序的。我们称之为裸片。这种情况下，只能使用芯片厂家提供的烧录方式，就像烧51单片机一样，用JTAG啦、串口啦之类的。

带“Bios”烧录：就是芯片已经被安装在PCB上，且已经烧录了Bios程序（你可以理解为电脑主板上的Bios）。这个Bios程序是每个芯片使用厂商子写的通用版程序。到后端产线上会根据具体的型号，对这个PCB进行二次烧录，由于有了Bios的支持，第二次烧录就不需要用芯片厂商提供的方式了，可以通过任何方式实现，比如K-LINE，LIN，CAN都可以。因为这些通讯方法都能够告诉产品，往什么地址里写什么数据。

绝大多数的工厂烧录均是“带Bios烧录”，UNICOM也大多用于次方案。

3、UNICOM的运行原理。

UNICOM本身是个硬件+操作系统的结构，这里的操作系统叫ucbase（应该是CSM公司自己做的操作系统）。你可以理解成手机和安装的关系，只是UCBASE没有操作界面，需要通过发送指令控制。ucbase运行在UNICOM中（一般UNICOM出厂都会预先安装好ucbase操作系统），其本身并没有烧录功能，它只是起到硬盘管理，程序调度等功能。（就像你只有手机+安卓系统，但是没有APP，你点不了外卖一样）。如果要实现下载烧录，必须请CSM公司为你专门开发一款针对你项目的下载协议的定制的软件模块（付费），这个模块在windows系统内的存在形式是.smod文件。UNICOM本身有一块硬盘，在使用这个模块前，你需要根据ucbase协议（文件管理部分，用串口实现），将.smod文件下载到UNICOM的硬盘中，然后使用ucbase的模块加载指令，通知ucbase加载你下载的smod模块，这才能实现你项目中定制的下载功能。（类似于先把APP程序安装在安卓系统中，然后再启动它）。

你的产品下载程序本身也是一个文件，比如飞思卡尔芯片一般用S19文件。同样的，你需要将S19文件进行解析，下载到UNICOM的硬盘中，通过指令通知你的smod模块，让他使用你指定的已经存放于UNICOM硬盘中的文件进行下载。

4、重要文档

这个东西的文档比较多，主要看三篇文档（文档去官网上下，具体文件名称可能根据版本有细微变化）：

uc3_d_hardware.pdf：介绍UNICOM的接口定义的，这个要看。

ucbase.pdf：这个要看，这个文档是介绍如何使用UNICOM的通讯协议的。

smod的说明文档：每个项目都不同，和CSM要。

其余文档可以不看。