CSM

csm基本概念和思想

csm基本概念：相机视锥体的不同区域需要不同 分辨率的shadowmap，离相机越近的物体需要的分辨率越高。
csm的基本思想：将平头锥体划分为多个子平头椎体，每一个子平头椎体用一个shadowmap进行渲染，像素shader对最接近所需要像素的shadowmap进行采样。
csm每帧需要以下几个步骤：
（1）将视锥体划分为几个子视锥体；
（2）为每个子视锥体计算一个正交投影；
（3）为每个子视锥体渲染shadowmap；
（4） 渲染场景：
a 绑定shadowmap；
b 顶点着色器做这些事情：为每个光源的子视锥体计算贴图坐标（除非所需要的贴图坐标在像素shader中计算）；变换该顶点并照亮该顶点；
c 像素shader做这些事情：决定用哪个合适的shadowmap；如果需要，则变换贴图坐标；采样cascade；点亮该像素。

划分视锥体

划分视锥体的 一个方案是在z方向上从0%到100%计算间隔。每个间隔包括代表z轴的百分比的一个近平面和远平面。
但在实际应用中，每种重新计算视锥体的子部分使阴影边缘闪烁。所以普遍采取的方案是在每个场景中用一个级联片段的静态集合。沿着z轴的间隔用来描述子视锥体。决定一个给定场景的正确大小间隔依赖于几个因素。

场景几何的方位

摄像机的方位也影响级联内部间隔的选择。比如一个足球游戏里的地上的相机和天空的相机，拥有不同的级联间隔静态集合。当场景z范围很大时，需要更多的分隔屏幕。

相机和光源的方位

每个级联的投影矩阵都与它相应的子视锥体匹配。

视锥体范围

适应场景和适应级联，前者重叠较多，浪费分辨率。后者问题在于正交投影基于视锥体方位增加和缩小。前者用视锥体的最大大小进行正交投影避免了相机移动时的不真实。

渲染shadowmap

对于每个级联，都创建一个覆盖该深度buffer区域的视角。每个级联都有对应的视角和shadow矩阵当深度贴图渲染到深度buffer中时。

渲染场景

https://docs.microsoft.com/en-us/windows/desktop/dxtecharts/cascaded-shadow-maps