vmware上搭建Ubuntu 20.04 + ROS2

转载：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/

 vmware虚拟机安装：

转载：2020最新版VMware安装Ubuntu20.04教程(巨细)！ - 知乎

注意：设置磁盘大小的时候可以设置大一些，60或者80G

安装完成后，进入界面，打开terminal：ctrl+alt+T

查看版本：lsb_release -a

修改soure.list文件：url，这里可以选择对应的版本

操作：

编辑文件：sudo gedit /etc/apt/source.list，可以先备份此文件后，然后在进行修改

此处有坑：将刚刚复制的镜像文件copy到source.list,但是你会发现无法粘贴，这个时候你可以使用ubuntu自带的浏览器访问，复制该文件就可以解决这个问题

更新文件：

        修改source.list文件后，使用sudo apt-get update更新文件

        注意：更新的时候可能某些下载不成功，可以使用手机热点试一试，因为公司内部网络做了限制

常用操作：

        sudo apt-get install net-tools :安装ifconfig

        远程连接：apt-get install openssh-server(推荐使用mobaxterm)

二、安装遇到的问题：

1. VMware Tools图标显示灰色，无法安装（亲测，贼好用）

解决：

        sudo apt upgrade

        sudo apt install open-vm-tools-desktop -y

        sudo reboot

2. vmware和宿主机文件交互

解决：

        1. 点击虚拟机 - 设置 - 弹出的设置弹窗选择共享文件夹 - 选择总是启用 - 添加 - 设置主机路径 - 确认完成

        2. 查看是否添加成功: 

                df -h (查看/mnt/hgfs是否挂载成功)

 3. 安装terminator工具（ubuntu有自带的终端窗口，但是我觉得这个更好用）

        安装： sudo apt-get install terminaltor

        卸载： sudo apt-get remove terminaltor

4. 转载（一些工具安装工具）
https://blog.csdn.net/qq_38956672/article/details/115597110http://url上面的安装完成后，vmware+ubuntu20.04应该是可以用的了

二、 ROS2安装

1. 设置software updates配置（这一步很重要，这会导致你后续安装ROS2是否成功） 

        

 2. ROS安装

转载：

URL

注意：一点要注意ROS2和Ubuntu的版本，这里是ROS2 foxy + ubuntu20.04

3. Ros2学习：

布兰自动驾驶，可以跟着视频实操一遍

再次感谢上面的提供资料的大佬！！！