机器人学环境配置（VM-16 + Ubuntu-20.04 + ROS-noetic）

目录

一、安装好 VMware Pro 16（基于win11）

1. 下载

2. 安装过程

二、成功配置Ubuntu20.04.6

1. 下载

2. 新建虚拟机进行配置

3. 安装操作系统镜像

4. 更改Ubuntu软件源 

5. Windows与Ubuntu跨系统复制粘贴

三、成功配置与Ubuntu20.04对应的ROS

1. 按ctrl+alt+t打开终端并在其中依次输入以下代码

2. 安装rosdep

3. 配置环境变量 

4. 安装依赖

5. 测试ROS是否安装成功

四、其他学习链接

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一、安装好 VMware Pro 16（基于win11）

1. 下载

下载 VMware Workstation Pro - VMware Customer Connecthttps://customerconnect.vmware.com/cn/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/16_0

2. 安装过程

安装好自定义路径比较合适，然后选择默认添加PATH。

D:\programFiles\VMware\VMware Workstation\

在这里，我们选择直接进入许可证，自行寻找许可证进行永久激活！有需要的话可以私聊我哈！

安装完成！ 

二、成功配置Ubuntu20.04.6

1. 下载

Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)https://releases.ubuntu.com/20.04/

2. 新建虚拟机进行配置

将安装好的VMware之双击图标打开后点击创建新的虚拟机

选择自定义，然后点击下一步 

选择稍后安装操作系统，然后继续点击下一步 

 下图这里就是起个名字，虚拟机名称默认就行。位置建议选个磁盘大点的，别无脑放c盘。

下图选处理器数量和内核数量建议根据自身处理器情况来。我是8核16线程，这里我选个4，2就够用了。看自身情况来定。 

下图 更改虚拟机内存为8GB(8192MB)，点击下一步