如何计算深度学习网络中的感受野(Receptive Field)(以DenseBox中的网络为例)

本文介绍了计算深度学习网络中感受野的方法,并以DenseBox目标检测模型中的conv3_4层为例进行详细说明。利用历史所有层的stride乘积和当前层的kernel size,可以确定Receptive Field大小。在DenseBox的VGG19 backbone中,conv3_4层的感受野为48 * 48。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

1. Receptive Field 计算方法

当前层的stride: 历史所有层的stride的乘机

当前层的Receptive Field:  RF = last_RF + (ksize - 1) * history_stride, 其中, last_RF为上一层的Receptive Field, ksize为当前层的kernel size, history_stride为历史积累的stride(不包括当前层的stride).

 

2. 以DenseBox目标检测中的为例进行说明

DenseBox是百度发表的一篇针对Object Detection的paper, 网络的backbone是VGG19.

这里以paper中描述的conv3_4为例进行说明, 论文中指出conv3_4的感受野为48 * 48.

计算过程如下:

Conv Name ksize stride history_stride last_RF RF
Input -- -- -- --
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