gltf解析概述

gltf是一种json格式文件，其内容是描述一个三维的场景。官网上提供了两个版本的格式，分别是1.0和2.0的版本，由于两个版本的差别较大，在这里只讨论2.0的解析思路。闲话少说，开始正题。

一、文件的形式
    gltf有两种形式的文件，一种是后缀为glb的文件，是gltf的二进制形式；一种是后缀为gltf的形式。

    1、glb文件格式 glb虽然是gltf的二进制文件，但是也可以通过文本文件打开，打开后可以看到文件分为三大部分。 第一部分：文件头 首个4字节表示<glTF>，在打开的文件里，以字符的形式能够看到的。 第二个4字节表示版本。 第三个4字节表示整个文件的长度。 到此文件头的内容就结束了。 第二部分：gltf块 第一个4字节表示块的长度。 第二个4字节表示块的类型，这个块一般是JSON。也就是表示此块的内容为gltf的内容。 第三个4字节表示gltf的具体的数据内容。 第三部分：data块 第一个字节表示块的长度。 第二个字节表示块的类型，一般为BIN，表示gltf的bin文件的数据内容。 可以是顶点属性数据：顶点、法线、纹理坐标、权重、颜色空间等数据，还有场景中的mesh用到的纹理数据。 纹理数据读取出来的一般为rgba数据，其中a根据解析，可以有也可以没有。 第三个数据表真实的数据块，一般为二进制数据。

    其具体的解析和gltf文件是一样的，会在解析gltf文件部分细述。

    2、gltf文件 gltf文件又分为内嵌式数据和外部数据文件式两种方式 。

        1）内嵌式数据方式
    gltf文件中的uri字段对应的内容，为真实数据内容，经过base64编码，写入文件。
    解析时，需要对这个字段内容进行解码得到原始数据，纹理的原始数据一般是有一定的格式的。如：png、jpg、image    等格式。
    顶点属性数据内容在通过base64解码后，可以直接使用。包含有顶点、法线、纹理坐标、颜色空间、权重等数据。

        2）外部数据文件方式
     gltf文件中的uri字段对应的字符串为文件的路径，一般是和.gltf文件在同一目录中。解析时，需要从这个路径中读取文件中的数据。

二、解析
    解析文件，可以先解析其中一种文件，比如外部数据文件形式，只要能将这种gltf形式的文件解析，那么其它两种形式的文件与它类似，也可以解析。解析数据时，需要先将文件中的数据读取出来，存在对应的数据结构中。
    1、读取文件

    gltf文件的格式 ：
    字段名一般为字符串,用“”括起来，“：”表明后面是字段对应的值，或者是字段内包含的内容。后面的值可是以一个具体的值、可以是一个数组（“[ ]”来表示）、可以是一个对象（由“{ }”来表示）也可以是一个对象数组（“[{},{}]”）。
    读取文件时，可以通过第三方的库也可以自己解析来读取。读取时可以不管顺序，从文件头开始一个字段一个字段的解析就行。
    具体的解析过程，就不啰嗦了，这个比较简单。读取文件时，有主要读取的字段有"accessors"、"bufferViews"、"buffers"、"images"、"materials"、"meshes"、"nodes"、"scene"、"scenes"、"textures"。如果gltf中有帧动画则还有"animations"，如果是骨骼动画，则还有"skins"字段，且骨骼动画中包含帧动画，也就是说，有"skins"字段，就必有"animations"。

    2、解析文件

    解析文件时，我习惯于从scene开始解析，gltf文件本身就是一个场景文件。可以从scene开始一步一步去完成整个文件的解析。

    解析“scene”的值，这个值可以没有，也可以有。如果没有时， 表示当前或初始化时，默认的场景索引。如果有值，且值的合理范围应该是0至scenes.size()。如是值不在这个范围或是没有"scene"字段时，可以给出一个默认值。一般默认值为0，即场景数组scenes中的第一个场景。

    解析"scenes"，通过scene的值，对应于scenes中的索引，scenes数组中是对象即“{}”，每一个对象，表示一个场景的，其中字段有name、nodes。分别表示这个场景的名称和这个场景的根节点的索引。根节点可以是一个，也可以是多个。一般为一个根节点。名称可以有，也可以没有。由此可以看出，scenes字段是必需要有，否则，整个文件中没有场景，显然不合理。

    解析"nodes"，这个字段中保存了所有场景的所有的节点。通过scenes节点中找到的场景的根节点的索引。在这个数组中通过索引查询节点。
    再通过查询到的节点对应的索引，再向下查询节点，如此递归，递归时，做深度递归。子节点可以是"children"，依然是个节点；可以是"mesh"，是个要绘制的网格；可以是"skin"，骨骼动画的蒙皮；可以是"camera"相机。
    如果是"children"，那么就需要再取得这个节点的索引值，继续查询nodes数组。
    如果是"mesh"，需要去"meshes"中继续查询。
    如果是"skin"，需要去"skins"中继续查询。
    如果"camera"，需要去"cameras"中继续查询。
    在递归遍历nodes数组时，节点中可能会有"translation"、"rotation"或"scale"中的一个或多个。也可能是"matrix"，代表当前节点的姿态。递归的过程也是节点与节点建父子关系的过程。总是由父节点向子节点递归。
    需要注意的是当前节点如是为："mesh"、"skin"或"camera"当前节点中还可以有自己的子节点。所以解析时，需要判断是否有"children"字段。如果有则说明

    解析“meshes”，这个字段中包含了构建一个网格所需要的数据"primitives"，这是个数组，也就是说，可以有多个图元的信息。即子网格的概念，一个网格中可以有多个子网格。
    "primitives"包含的数据有"attributes"顶点属性数据对应的buffer的索引、"indices"顶点的索引数据buffer的索引、"mode"绘模式、"material"材质对应的索引。
    "attributes"又包含了"NORMAL"、"POSITION"、"TEXCOORD_0"、"TANGENT"、“JOINTS_0”、“WEIGHTS_0”等数据对应的索引。其对应的数据应该在"accessors"字段中的查询，比如："POSITION"对应的索引是0，则在accessors[0]里存储相关的数据信息。在这里"POSITION"字段是必需要有的，顶点属性数据中如果没有顶点，那就不可能绘制出网格了。其它的数据，可以没有。
    "indices"表示的是索引数据，如果绘制网格用的是顶点，则可以没有这个数据。同样是从"accessors"数据组中取值。同 "attributes"中的属性数据对应的索引，查询的方法一致。
    "mode"表示的是绘制方式 ，其数值代表：0 代表GL_POINTS；1代表GL_LINES；2代表GL_LINE_LOOP；3代表GL_LINE_STRIP；4代表GL_TRIANGLES；5代表GL_TRIANGLE_STRIP；6代表GL_TRIANGLE_FAN。
    "material"是对应的"materials"数组中的索引。

    解析"accessors"，这个字段中包含对应于"bufferView"的数组索引、"componentType"数据类型，"byteOffset"数据在buffer中的偏移、"count"数据的个数、"type"数据的组织形式和"max"、"min"数据的最大值和最小值。
    bufferView"的数组索引可以在"bufferViews"数组中查询。
    "componentType"的数值代表了数据的类型，如：5120表示byte类型；5121表示ubyte类型；5122表示short类型；5123表示ushort类型；5124表示int类型；5125表示uint类型；5126表示float类型；5130表示double类型。
    "byteOffset"表示数据的偏移，最终计算真实数据在buffer中的偏移时，还需要再加上buffer中的偏移。没有这个字段时，可以将这个值默认为0。
    "type"是字符串，以字符串的形式，表示：SCALAR标量、VEC2、VEC3、VEC4、MAT2、MAT3、MAT4。

    解析"bufferViews"，这个字段中的"buffer"表示是"buffers"中的索引。"byteLength"数据的字节长度。"byteOffset"数据的字节偏移。"target"对应的数值表示数据在buffer中的组织形式。
    在一个buffer中，可以存放多个顶点属性数据，如可以将"NORMAL"、"POSITION"、"TEXCOORD_0"对应的真实数据放在一起保存。数据可以通过"byteOffset"确定数据在buffer中的起始位置；通过"byteLength"来获取数据长度，再通过"componentType"、"type"就能正确的解析出真实的数据了。

    解析"buffers"字段，是buffer数组，每个buffer中都存放真实的数据。一般包含"name"、"byteLength"和"uri"字段。其中，"name"和"uri"并不是必需有的。
    "byteLength"表示了数据的真实的字节长度。
    "uri"字段有三种情况，对应的文件三种形式：
    如果是glb文件，则没有这个字段，其数据可以通过之前的偏移，直接从glb的buffer中取出来；
    如果是外部文件方式 ，则这个字段是文件路径，一般是.bin的数据文件，其中的数据，可以直接读取使用的；
    如果是内嵌式的，则这个字段是经过base64编码后的字符串，解析时需要base64解码才可以使用这个数据。

    解析"materials"字段，包含"name"、"emissiveFactor"、"emissiveTexture"、"normalTexture"、"occlusionTexture"和"pbrMetallicRoughness"，主要是提供了pbr渲染时，所需要的纹理信息。
    其中"emissiveTexture"、"normalTexture"、"occlusionTexture"三个字段中的"index"值和pbrMetallicRoughness"中包含的"baseColorTexture"和"metallicRoughnessTexture"中的"index"值，对应的是"textures"字段数组的索引。

    解析"textures"字段，一般包含"name"、"sampler"和"source"。其中"sampler"对应的是"samplers"数组中的索引；"source"对应的是"images"数组中的索引。

    解析"samplers"字段，包含"magFilter"、"minFilter"、"wrapS"、"wrapT"字段。
    "magFilter"、"minFilter"对应的是纹理的滤波试，其值：
    9728表示GL_NEAREST; 9729表示GL_LINEAR；9984表示GL_NEAREST_MIPMAP_NEAREST；9985表示GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST；9986表示GL_NEAREST_MIPMAP_LINEAR；9987表示GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR 。
    "wrapS"、"wrapT"对应的是纹理的环绕方式，其值如：
    33071表示GL_CLAMP_TO_EDGE；33648表示GL_MIRRORED_REPEAT；10497表示GL_REPEAT。

    解析"images"其中包含"mimeType"、"name"、"uri"和"bufferView"。其中"mimeType"给出了图片的格式。   "uri"也是分为三种情况，如果是glb文件，则这个字段为空，可以通过给出的"bufferView"的索引，查询相关的数据并读取。如果是内嵌式文件，则真实的数据，以base64编码的形式写入文件，解析时，需要base64解码来读取真实的内容，其中前前面的部分字节内容为"***;base64,"表示的是这个文件是什么格式的，并以base64进行了编码处理。之后的字段才是真实的图片内容。如果是外部文件格式的，则其内容为图片的路径。
    "bufferView"这个字段，也只是glb时，才会有。

    解析"cameras"字段，是个数组，可以有多个相机。一般有包含"type"字段，为字符串，其值为"perspective"或是"orthographic"，表示这个相机是透视的还是正交的。这个类型不一样，其包含的字段也是不一样的。
    perspective时，包含"aspectRatio"、"yfov"、"zfar"、"znear"。
    orthographic时，包含"xmag"、"ymag"、"zfar"、"znear"。

    解析灯光，灯光并没有字段"light"，而是要先找到"KHR_lights_punctual"字段，再从这个对象里找"lights"字段。然后解析出灯光的"name"、"color"和"type"。"type"以字符串的形式，表示当前的灯光是什么类型的，其值为"point"、"DOT"和"direction"。"color"的值是个数组，所以颜色的通道数，不一定是3或4。

     到此，基本的gltf的解析就完成了。至于，帧动画和骨骼动画的解析，有兴趣的可以自己解析一下，最主要一点是解析时，在获取到真实数据之前，gltf中都是由索引关联对应的。

     说明一点，以上解析属于自己的理解，有不对的地方，欢迎指正。