usb摄像头查看并且设置参数

查看参数

有的时候，我们需要查看USB摄像头的参数，
在终端输入命令：v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
例如我的输出是：

nvidia@nvidia:~$ v4l2-ctl -d  /dev/video1 --all
Driver Info (not using libv4l2):
	Driver name   : uvcvideo
	Card type     : PSI USB CAMERA
	Bus info      : usb-3610000.xhci-2.1
	Driver version: 4.9.140
	Capabilities  : 0x84200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps   : 0x04200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
	Width/Height      : 1920/1080
	Pixel Format      : 'MJPG'
	Field             : None
	Bytes per Line    : 0
	Size Image        : 4147200
	Colorspace        : sRGB
	Transfer Function : Default (maps to sRGB)
	YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
	Quantization      : Default (maps to Full Range)
	Flags             : 
Crop Capability Video Capture:
	Bounds      : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
	Default     : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
	Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
Streaming Parameters Video Capture:
	Capabilities     : timeperframe
	Frames per second: 30.000 (30/1)
	Read buffers     : 0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=10 value=10
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=500 step=1 default=300 value=300
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=10 default=4600 value=4600 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=1 step=1 default=0 value=0
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=1
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=50 max=10000 step=1 default=166 value=50
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=0
                 focus_absolute 0x009a090a (int)    : min=0 max=1023 step=1 default=68 value=395 flags=inactive
                     focus_auto 0x009a090c (bool)   : default=1 value=1

可以看到摄像头的所有的参数，并且可以看到摄像头的默认参数。
还有输入v4l2-ctl help 查看不同参数的具体意思

调节参数

v4l2-ctl -d /dev/video1 -c 要调节的参数=166
例如当我要调节曝光exposure_absolute时，可以输入下面命令：
v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_absolute=166