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RSS订阅转载 can简介
这篇文章主要针对can协议簇（aka socket can)这篇文章包含以下内容：1 概述–什么是Socket CAN？2 动机–为什么使用socket API接口？3 Socket CAN详解3.1 接收队列3.2 发送帧的本地回环3.3 网络安全相关3.4 网络故障监测4 如何使用Socket CAN4.1 使用can_filter的原始套接字 (RAW socket)4.1.1 原始套接字选项 CAN_RAW_FILTER4.1.2 原始套接字选项 CAN_RAW_ERR_FI
2021-08-18 00:33:11
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原创 道格拉斯 扑克算法
#ifndef DOUGLASPEUCKER_H#define DOUGLASPEUCKER_H#include <iostream>#include<fstream>#include<vector>#include<eigen3/Eigen/Core>#include<string>#include <sstream>class DouglasPeucker{public: typedef st...
2021-03-23 21:43:06
449
原创 Eigen中文文档
Eigen教程目的这是我学习Eigen时翻译的Eigen官方文档。翻译的主要原因在于：与其只在用到某一部分的时候查找API，不如先整体进行一个初步的整体学习，建立知识体系，益于程序的编写和解Bug;不知为何，英文文档不能一目十行，所以还是翻译一下，利于再次使用时的快速访问和理解;在百度，github等网站未能找到中文版的文档;官方文档中的代码不利于在本地运行，每次还得复制粘贴，编译...
2019-10-19 22:31:02
4491
2
原创 vscode
launch.json{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { ...
2019-08-21 20:42:18
218
原创 STL:并发一之 async() and future class
async()提供的借口让一个可调用对象在后台运行，成为一个独立的线程；它将其获得的函数立即异步启动于一个分离的线程；future<>是一个模板类，等待线程结果并获取结果，由于是获取线程的将来的结果，所以叫future。这个结果可能是返回值，也可能是一个异常； future为async被调用的返回类型的特化，我们需要调用它，这是因为：它可以确保async的被调用对象的执行。使用ge...
2019-07-20 21:02:53
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原创 Timer类
time类是一个辅助函数，用于程序计时。它封装了STL中的chrono。只要把chrono中的时钟、时间点和时间间隔看懂，下面的代码就是小菜一碟。#pragma once//STL#include <chrono>namespace StVO {class Timer {public: // Timer的时间单位：秒 毫秒 纳秒 static con...
2019-07-19 23:48:29
221
原创 STL:set
Set是一个集合；集合中有不同的元素；所有元素会根据value进行排序，默认是升序，即采用operator< 实现比较；不可以通过迭代器来改变value，即只读；set插入/删除，迭代器仍然有效，除被删除元素的迭代器除外；（把迭代器想象为一个指针即可）;底层采用红黑树实现。set的各成员函数列表如下:begin()–返回指向第一个元素的迭代器clear()–清除所有元...
2019-07-19 23:39:11
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原创 STL:chrono
// ratio中关于单位的变换// 位于vs中的ratio standard headertypedef ratio<1, 1000000000000000000LL> atto;typedef ratio<1, 1000000000000000LL> femto;typedef ratio<1, 1000000000000LL> pico;typ...
2019-07-19 23:38:44
403
原创 数据结构：二叉树
// c++11 // 实现了前序 中序 后序遍历以及获取树的节点个数#include <iostream>using namespace std;template <typename T>class BTreeNode{public: BTreeNode() { m_pleft = nullptr; m_pright = nullptr; }...
2019-07-17 15:31:10
104
原创 数据结构：单向链表
// 问题：// 1 不能把node写在类外，需要深入了解模板知识// 2 没有写完template <typename T >class SingleLinkList{public: SingleLinkList() { head = new Node<T>; length = 0; current = head; } template...
2019-07-17 12:16:31
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原创 设计模式：简单工厂模式
面向对象思维：抽象、封装、继承、多态；实现代码复用，减少代码复制；实现松耦合，减少紧耦合；简单工厂模式：采用一个单独的类，来创建实例化的过程// 采用简单工厂模式，实现一个简单的计算器// 参考《大话设计模式》#include <iostream>#include <exception>using namespace std;class Operation...
2019-07-16 21:43:07
104
原创 visual studio 错误：在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include "StdAfx.h"”?
解决方案如下图：
2019-07-11 17:13:05
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原创 8.3 string流
书中页数：P287代码名称：sstream.cc#include <iostream>using std::cin; using std::cout; using std::cerr;using std::istream; using std::ostream; using std::endl;#include <sstream>using std::ostr...
2019-05-26 09:33:33
160
原创 8.2 文件输入输出
书中页数：P285代码名称：fileIO.cc#include <iostream>using std::cerr; using std::cout; using std::endl;#include <fstream>using std::ifstream;#include <string>using std::string;#incl...
2019-05-26 09:26:45
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原创 8.1.2 条件状态
书中页数：P282代码名称：clearIO.cc#include <iostream>using std::cin; using std::cout; using std::endl;#include <sstream>using std::istringstream;#include <string>using std::string;v...
2019-05-26 09:12:50
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原创 8.1.3 管理输出缓冲
书中页数：P282代码名称：buf.cc#include <iostream>using std::endl; using std::flush; using std::ends;using std::unitbuf; using std::nounitbuf; using std::cout;int main(){ // writes hi and a newline...
2019-05-26 08:56:54
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原创 数据结构: 栈
栈是一种只允许在一端进行操作的线性表。具体地说，栈是一种特殊的线性表，只允许在栈顶进行操作，而栈底不允许操作。由于仅容许在一端操作，使其具有后进先出的结构特性。常见的栈操作包括：创建栈、销毁栈、清空栈、入栈、出栈、获取栈顶元素、获取栈的大小等。例如，在C++中，对栈的介绍如下：std::stacktemplate <class T, class Container = deque...
2019-05-17 13:13:54
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原创 7.1.1 设计Sales_data类—使用改进的Sales_data类
书中页数：P229代码名称：avg_price.cc add_item.cc//avg_price.cc#include <iostream>using std::cerr; using std::cin; using std::cout; using std::endl;#include "Sales_data.h"int main(){ Sales_data ...
2019-05-15 14:51:47
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原创 7.6 类静态成员
书中页数：P268代码名称：Account.h Account.cc useAccount.cc// Account.h #ifndef ACCOUNT_H#define ACCOUNT_H#include <string>class Account {public: Account() = default; Account(const std::string...
2019-05-15 14:37:08
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原创 7.5.6 字面值常量类
书中页数：P267代码名称：debug.h debug.cc//debug.h#ifndef DEBUG_H#define DEBUG_Hclass Debug {public: constexpr Debug(bool b = true): hw(b), io(b), other(b) { } constexpr Debug(bool h, bool i, bool o): ...
2019-05-15 14:23:09
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原创 7.3 类的其他特性
书中页数：P243代码名称：WindowMgr.h Screen.h useScreen.cc#ifndef WINDOW_MGR#define WINDOW_MGR#include <vector>#include <string>#include <iostream>#include "newscreen.h"class BitMap...
2019-05-15 14:12:01
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原创 7.1.1 设计Sales_data类
书中页数：P228代码名称：Sales_data.h Sales_data.cc//Sales_data.h #ifndef SALES_DATA_H#define SALES_DATA_H#include <string>#include <iostream>class Sales_data {friend Sales_data add(const ...
2019-05-15 14:00:39
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原创 6.7 函数指针—返回指向函数的指针
书中页数：P221代码名称：fcnptrRet.cc#include <iostream>using std::cout; using std::endl;#include <string>using std::string;// declarations (not strictly speaking necessary in this file)stri...
2019-05-14 17:37:30
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原创 6.7 函数指针
书中页数：P221代码名称：usefcnptr.cc#include <iostream>using std::cout; using std::endl;#include <vector>using std::vector;// function to return minimum element in an vector of intsint min_...
2019-05-14 17:35:46
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原创 6.4 重载函数
书中页数：P206代码名称：printFcns.h#ifndef PRINTFCNS_H#define PRINTFCNS_H#include <vector>void print(const char *cp);void print(const int *beg, const int *end); void print(std::vector<int>::c...
2019-05-14 16:33:23
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原创 6.3.3 返回数组指针
书中页数：P205代码名称：arrRet.cc#include <cstddef>using std::size_t;#include <iostream>using std::cout; using std::endl;// code to illustrate declarations of array-related typesint arr[10]...
2019-05-14 16:21:00
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原创 6.2.6 含有可变形参的函数
书中页数：P197代码名称：errMsg_initList.cc#include <vector>using std::vector;#include <string>using std::string; #include <iostream>using std::cout; using std::endl;#include <ini...
2019-05-14 16:01:35
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原创 6.2.4 数组形参
书中页数：P193代码名称：stl-arr-fcns.cc#include <iostream>using std::endl; using std::cout;#include <iterator>using std::begin; using std::end;// prints a null-terminated array of characters...
2019-05-14 15:28:12
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原创 6.1 函数基础-调用函数
书中页数：P182代码名称：mainmath.cc//mainmath.cc#include "LocalMath.h"#include <iostream>using std::cout; using std::endl;int main(){ // pass a literal to fact int f = fact(5); // f equals 1...
2019-05-14 15:19:11
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原创 6.2.4 数组形参
书中页数：P193代码名称：good_printmain.cc#include <iterator>using std::begin; using std::end;#include <cstddef>using std::size_t;#include <iostream>using std::cout; using std::endl;...
2019-05-14 15:17:41
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原创 6.2.2 传引用参数-使用引用参数返回额外信息
书中页数：P189代码名称：refparms.cc#include <iostream>using std::cin; using std::cout; using std::endl;#include <string>using std::string;#include <vector>using std::vector;#include...
2019-05-12 10:42:38
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原创 6.3.2 有返回值函数—引用返回左值
书中页数：P202代码名称：ref-fcn.cc#include <iostream>using std::cout; using std::endl;#include <string>using std::string;char &get_val(string &str, string::size_type ix) { retur...
2019-05-12 10:27:58
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原创 6.2 参数传递
书中页数：P187代码名称：reset.cc#include <iostream>using std::cout; using std::endl;#include <vector>using std::vector;// function that takes a reference to an int // and sets the given obj...
2019-05-12 10:25:50
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原创 6.5.2 内联函数和constexpr函数
书中页数：P213代码名称：inline_shorter.cc#include <string>using std::string;#include <iostream>using std::cout; using std::endl;//inline version: find the shorter of two stringsinline const...
2019-05-12 10:16:32
133
原创 6.5.3 调试帮助
书中页数：P215代码名称：wdebug.cc#include <cstddef>using std::size_t;#include <cassert>// assert is a preprocessor macro and therefore not in std// hence we need to include cassert header, /...
2019-05-12 10:01:30
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原创 6.3.2 有返回值的函数-值是如何被返回的
书中页数：P172代码名称：make_plural.h make_plural.cc//make_plural.h#include <cstddef>using std::size_t;#include <string>using std::string;#include <iostream>using std::cout; using st...
2019-05-12 09:48:53
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原创 6.3.2 有返回值函数-主函数main的返回值
书中页数：P203代码名称：mainret.cc#include <cstdlib>/* EXIT_FAILURE and EXIT_SUCCESS are preprocessor variables * such variables are not in the std namespace, * hence, no using declarati...
2019-05-12 09:37:20
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原创 6.1.3 分离式编译
书中页数：P186代码名称：LocalMath.h LocalMath.cc fact.cc//LocalMath.h#ifndef LOCALMATH_H#define LOCALMATH_H//definition in LocalMath.ccint fact(int); // iterative definition of factorialint facto...
2019-05-12 09:30:08
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原创 6.1.1 局部对象-局部静态对象
书中页数：P185代码名称：count-calls.cc#include <cstddef>using std::size_t;#include <iostream>using std::cout; using std::endl;size_t count_calls(){ static size_t ctr = 0; // value will pe...
2019-05-12 09:19:26
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