关于CAN消息的一些无主题的记录

（就瞎记，也不知道对错）

1. 每条消息的属性分别是Timestamp, CAN ID, DLC, DATA。其中Timestamp为消息的时间（单位：秒）；CAN ID是CAN消息的标识符，为十六进制；DLC表示的是数据字节数，取值为0到8；DATA是消息的具体数据值（单位：字节）
2. ID为0的就是dos攻击,正常汽车上不会用ID为0的消息,dos攻击也叫拒绝服务攻击，利用最高优先级一直抢占总线，导致其他消息不能被正常接收
3. 消息的ID只是代表它的优先级，和内容无关；比如转方向盘产生消息的ID是固定的，但是内容每次都是不一样的；一个消息里打包着多个信号；就比如我有一个ID为5的消息只由方向盘转动角度和当时的气温决定的话，下次方向盘转动相同角度然后气温一样的时候产生的消息ID也是5，然后具体内容也一样,研究的时候大概率不会去考虑具体内容,除非是要做防止篡改内容的攻击
4. 消息是周期发送的，或许会存在这个周期内，这个ecu没有什么动作，没有动作并不会阻碍消息周期的发送，一般0就是代表没有动作
5. （未完待续……）