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RSS订阅原创 Bootloader中的PBL、SBL的区别
是第二级引导程序，主要负责执行从存储介质中读取数据，并加载到内存中执行；是第一级引导程序，主要执行芯片ECU的初始化和底层硬件的检测；2、SBL存在的意义就是更新APP程序。以后，通过一些条件判断，决定是否进入。组成，从图可以看出，程序运行到。然后根据标志位是否进入。
2023-12-07 17:03:25
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原创 AutoSar网络管理的唤醒方式
睡眠和唤醒是一起设计的，车载系统的睡眠和唤醒主要分以下三个角度：1、ECU控制器的休眠和唤醒；2、NM网络的休眠和唤醒；3、车载系统的睡眠和唤醒；第1和第2分别为车载系统的睡眠和唤醒做准备，最终在各个ECU控制器的配合下，完成车载系统的休眠和唤醒。在AutoSar网络管理中，ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，唤醒ECU控制器是唤醒NM的必要不充分条件。
2023-09-06 15:53:59
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原创 log回放的几种方式
离线回放需要注意，若客户提供的回放log有多个通道，你只需要其中一个通道的数据，则需要以下配置。如果想要屏蔽掉回放数据的某个报文，则需要在Replay Block模块下嵌入过滤条件，1、过滤掉DBC的一些报文，单击Events选择需要屏蔽掉的报文；接着需要勾选以下配置信息，才能按照时间点的顺序进行回放数据；注：在线Online回访需要将回放报文的RX置换成TX，如果只需要回放TX的数据，则只勾选Tx messages。如果需要连续回放多个文件，首先需要需要回放的文件勾选，接着右键选择需要回放的文件，
2023-09-04 16:45:18
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原创 On diagRequest和On diagResponse的触发
触发诊断请求的方式是首先定义诊断请求ReqA——diagRequest BasicDiagnosticsEcu.ReadDTCInformation251 ReqA;该事件函数表示发送诊断响应的对象，当ECU响应诊断请求后触发该事件函数。然后搭配diagSendRequest(ReqA)函数触发诊断请求。该事件函数表示发送诊断请求的对象，诊断控制台触发不了该事件函数。
2023-09-03 17:10:44
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原创 CAN报文的DLC和DataLength的区别
注：如果是CAN标准帧的时候，DLC和Data Length的值相同；若是CAN-FD拓展帧时，DLC值表示范围0-15，DataLength表示的范围0-64，且当DLC<=8时，DLC和Data Length的值相同，当DLC>8时，需要满足上述的映射表。DLC表示message报文的DLC，对于标准帧而言，DLC的长度最大为8，对于CAN-FD而言，Data Length的长度最大为64个字节，故有了以下映射表（来源蚂蚁小兵博客）DLC占4个bit，可表示的数值范围0-15；
2023-09-03 15:54:32
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原创 CAPL和诊断模块console相关联
diagRequest BasicDiagnosticsEcu.DiagnosticSessionControl163 idReq; 1、BasicDiagnosticsEcu指的是诊断模块console里的名称，如下图参数1； 2、DiagnosticSessionControl163指的是诊断模块console里具体的服务，如下图参数2； diagSendRequest(idReq); idReq表示定义的诊断请求标识 testWa
2023-09-01 16:22:11
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原创 Capl_TestModule函数讲解（一）
参数2：表示测试同一个服务case组的描述说明。参数1：表示输出报告的Ident的名称；参数1：表示同一个服务case的组名称。参数2：表示测试case的描述说明；
2023-08-31 15:08:50
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空空如也
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