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RSS订阅原创 AutoSar的ComM、CanSM、CanNM的作用
ComM是通信管理模块，它是负责ECU模块是否需要进行通信，如应用层SWC通过RTE接口外发信号，它需要通知ComM模块。CanSM是负责Can通道状态管理，比如Can收发器的状态、Busoff处理。CanNM是负责NM的休眠唤醒，NM状态的跳转。
2026-06-14 16:14:36
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原创 CAPL脚本CAN和CANFD的区别
当ECU采用的是CANFD的通讯传输时，我们不仅需要设置发送报文的ID，还要设置发送报文的帧类型FDF，同时设置发送报文的BRS。其他参数可以不用设置，默认是CAN的报文格式。一、CAPL变量定义。
2026-06-14 16:00:48
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原创 UDS_LIN知识介绍
（2）Master节点报文的调度，通讯时负责发送帧报文的帧头（Header）,不管是主节点和从节点通讯，还是从节点之间的通讯，都必须由Master发送请求数据（上位机模拟的数据请求），Slave节点根据获取到的总线的header进行应答，并将数据反馈到总线上；（1）LIN网络包含一个（Master）主节点+多个（Slave）从节点，一个Master节点可以有主机任务和从机任务，Slave节点只有从机任务；1、采用串行通信，线间干扰小，传输距离长50m;2、采用主从通信机制，
2026-02-27 18:11:59
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原创 基于VH6501的CAN/CAN FD采样点测试
采样点的位置不受ECU所处的状态影响，所以采样点可以通过干扰ECU外发的指定报文的某一个bit，也可以通过测试工具发送指定的干扰报文ID；
2025-06-07 16:14:29
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原创 丢帧测试方法
若是想检测DUT外发的APP报文是否出现丢帧的现象，可以将待检测的APP报文添加到Graphics窗口，通过arxml或dbc来确定检测报文的周期，然后在信号图去观察待检测的APP报文的周期是否正确。如果出现报文的周期在信号图有误，那就是app报文出现了丢帧现象。检测在高负载的情况下DUT是否会出现丢帧的现象，首先我们需要模拟车厂的测试环境，将总线负载调整到客户测试场景，总线负载的调整方法通过模拟can总线报文来提高总线负载率。
2024-12-11 17:12:07
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原创 Bootloader中的PBL、SBL的区别
是第二级引导程序，主要负责执行从存储介质中读取数据，并加载到内存中执行；是第一级引导程序，主要执行芯片ECU的初始化和底层硬件的检测；2、SBL存在的意义就是更新APP程序。以后，通过一些条件判断，决定是否进入。组成，从图可以看出，程序运行到。然后根据标志位是否进入。
2023-12-07 17:03:25
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原创 AutoSar网络管理的唤醒方式、PN网络簇
睡眠和唤醒是一起设计的，车载系统的睡眠和唤醒主要分以下三个角度：1、ECU控制器的休眠和唤醒；2、NM网络的休眠和唤醒；3、车载系统的睡眠和唤醒；第1和第2分别为车载系统的睡眠和唤醒做准备，最终在各个ECU控制器的配合下，完成车载系统的休眠和唤醒。在AutoSar网络管理中，ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，唤醒ECU控制器是唤醒NM的必要不充分条件。
2023-09-06 15:53:59
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原创 On diagRequest和On diagResponse的触发
触发诊断请求的方式是首先定义诊断请求ReqA——diagRequest BasicDiagnosticsEcu.ReadDTCInformation251 ReqA;该事件函数表示发送诊断响应的对象，当ECU响应诊断请求后触发该事件函数。然后搭配diagSendRequest(ReqA)函数触发诊断请求。该事件函数表示发送诊断请求的对象，诊断控制台触发不了该事件函数。
2023-09-03 17:10:44
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原创 CAN报文的DLC和DataLength的区别
注：如果是CAN标准帧的时候，DLC和Data Length的值相同；若是CAN-FD拓展帧时，DLC值表示范围0-15，DataLength表示的范围0-64，且当DLC<=8时，DLC和Data Length的值相同，当DLC>8时，需要满足上述的映射表。DLC表示message报文的DLC，对于标准帧而言，DLC的长度最大为8，对于CAN-FD而言，Data Length的长度最大为64个字节，故有了以下映射表（来源蚂蚁小兵博客）DLC占4个bit，可表示的数值范围0-15；
2023-09-03 15:54:32
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原创 CAPL和诊断模块console相关联
diagRequest BasicDiagnosticsEcu.DiagnosticSessionControl163 idReq; 1、BasicDiagnosticsEcu指的是诊断模块console里的名称，如下图参数1； 2、DiagnosticSessionControl163指的是诊断模块console里具体的服务，如下图参数2； diagSendRequest(idReq); idReq表示定义的诊断请求标识 testWa
2023-09-01 16:22:11
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原创 Capl_TestModule函数讲解（一）
参数2：表示测试同一个服务case组的描述说明。参数1：表示输出报告的Ident的名称；参数1：表示同一个服务case的组名称。参数2：表示测试case的描述说明；
2023-08-31 15:08:50
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空空如也
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