STM32编码器开发设置笔记

最新推荐文章于 2024-07-29 21:44:14 发布

王伴农

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分类专栏： C 文章标签： C

本文链接：https://blog.csdn.net/hongkangwl/article/details/17922485

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在这里使用TIM3的通道1和通道2做为A B项的电平捕捉。

由于STM32自带硬件编码器接口，因此只要设置好就可使用，非常强大，下面程序测试通过。

下载地址： http://download.csdn.net/detail/hongkangwl/6815327

void TIM3_Mode_Config(void)
{
	//u16 CCR1_Val = 2500;
	//u16 CCR2_Val = 1000;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	//TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
/*----------------------------------------------------------------*/
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
	
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  /* Configure PA.06,07 as encoder input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
/*----------------------------------------------------------------*/	

	
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能ＴＩＭ３
	TIM_DeInit(TIM3);
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff;       //
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;	    //设置预分频：
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;	//设置时钟分频系数：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1; 
	/*初始化TIM2定时器 */
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	/*-----------------------------------------------------------------*/
	//编码配置                        编码模式
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, 
                             TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);  //TIM_ICPolarity_Rising上升沿捕获
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;         //比较滤波器
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
  
	//TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
 // Clear all pending interrupts
  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);   //使能中断
  //Reset counter
  TIM3->CNT =0;
	
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //使能定时器3
}
void TIM_Init(void)
{
  TIM3_Mode_Config();
}






在主程序中通过串口定时发送。

int main(void)
{
  SystemInit();// 72m时钟
  SysTick_Init();
	TIM_Init();
	NVIC_Config();
	GPIO_74HC595_Config();
  while (1)
  {
		encoder_num=TIM_GetCounter(TIM3);
	  
		
	//	dis_595(encoder_num,encoder_num);
		
  }
}