一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——72 游戏手柄模块JoyStick Shield的使用方法

摘要：本文介绍游戏手柄模块JoyStick Shield的使用方法

前边已经实现了麦克纳姆轮四驱小车、循迹、避障、追光等几种智能小车，这些小车都是实现设定好规则来自动行进的，那么有人就想能不能做个遥控器，来遥控小车的行进呢？当然是可以的，从今天开始就来扩展这方面的功能。今天就来看一个游戏摇杆扩展模块，看看如何是使用这个模块来接受我们的控制指令。

市场上的游戏摇杆模块有很多种，有不同数量的摇杆和按键的组合，我在这里选择的是一个带按钮的PS2十字摇杆，4颗圆形按钮，2个小按键的游戏摇杆模块，这个只有几块钱的成本，如下图所示。

这个游戏摇杆模块的可扩展性很强，除了十字摇杆和按键外，还增加了以下这些接口：

1. 添加了连接nRF24L01模块的RF接口
2. 添加了Nokia 5110 LCD接口，这样连接Nokia 5110 LCD后可以直接实现一些游戏的开发，或者作为手柄的显示屏幕使用。
3. 添加了蓝牙模块的接口，方便蓝牙无线串口通讯。不过，如果我们使用ESP32模块作为核心处理器，因为处理器自带蓝牙功能，这个接口就用不到了。
4. 添加了I2C通讯接口，方便I2C设备的连接。

另外，模块还提供了3.3V和5V的切换开关，方便与不同系统的连接。这些扩展接口和器件在板子上都有明确的说明，可以很清晰的知道每一个接口的定义和作用。

要使用这个游戏摇杆模块来控制之前开发的小车，那么重点就是怎样读取PS2摇杆和按钮的状态了，在板子的右上方，是关于摇杆和按键的接口。如下图所示：

左下边绿色框中的文字就是黄色排针接口的说明，两者之间是一一对应的关系。坐标第一列是电源正极和地，A、B、C、D、E、F分别对应游戏摇杆模块上的6个按键，在按键旁都有明确的标识，很好找到。K对应的是PS2摇杆中心按键，最后的X、Y则是PS2摇杆的水平和竖直位置的输出引脚。

PS2摇杆的位置是如何获取的呢？PS2的内部是两个滑动变阻器，一个是横向（X轴方向）一个是纵向（Y轴方向）。当我们波动滑动端的时候，滑动变阻器的滑动端就是随着手柄而滑动。在使用的时候，我们给游戏摇杆模块接通电源后，滑动变阻器的两端是接到电源两端的，这样我们通过检测滑动端的电压，就可以计算出滑动端所在的位置，也就可以获得摇杆的位置了。对于按键则是通过上拉电阻连接到了电源正极，这样，当按键按下时，按键的引脚会变成低电平，按键没有按下时，引脚为高电平。这两部分的原理如下图所示：

所以，在连接摇杆的引脚需要具有ADC功能，要能够得到引脚的电压值。下面就来把这个游戏摇杆模块与ESP32扩展板连接起来，具体的连接方法如下所示：

ESP32	+3.3	GND	P13	P14	P26	P27	P25	P33	P34	P32	P35
摇杆模块	V	G	A	B	C	D	E	F	K	X	Y