物联网开发笔记（39）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制PS2摇杆

一、目的

        这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制PS2摇杆。

二、环境

        ESP32 + PS2摇杆 + Thonny IDE + 几根杜邦线

接线示意图：注意接3.3V，接5V烧板子。

三、ESP32 ADC

        ESP32 上有几个引脚可以用来获取模拟量——这些引脚称为 ADC 引脚（模拟值转换为数字值），以下所有 GPIO 均可用作 ADC 引脚：0、2、4、12、13、14、15、25、26、27、32、33、34、35、36、39

但有些开发板上0、2、4引脚不能使用，推荐使用32、 32、33、34、35、36、39

官方文档：Quick reference for the ESP32 — MicroPython latest documentation

注意，默认ESP32的对应值是1v对应4095，所以为了能够调整需要在代码中控制

• ADC.ATTN_0DB— 满量程电压：1.2V
• ADC.ATTN_2_5DB— 满量程电压：1.5V
• ADC.ATTN_6DB— 全量程电压：2.0V
• ADC.ATTN_11DB— 全量程电压：3.3V

四、代码

from machine import Pin, ADC
import time


ps2_y = ADC(Pin(33))
ps2_y.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 这里配置测量量程为3.3V，默认为1V
ps2_x = ADC(Pin(32))
ps2_x.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 这里配置测量量程为3.3V，默认为1V


btn = Pin(15, Pin.IN)  # 按键按下输出0,

while True:
    val_y = ps2_y.read()  # 输出范围0-4095，默认处于中间位置
    if(val_y > 1900):
        print("向上")
    elif(val_y < 1800):
        print("向下")
        
    val_x = ps2_x.read()  # 输出范围0-4095，默认处于中间位置
    if(val_x > 1900):
        print("向右")
    elif(val_x < 1800):
        print("向左")
        
    if(btn.value() == 0):
        print("按键按下")
    print("x:{} y:{} btn:{}".format(val_x, val_y, btn.value()))  # 打印出x轴，y轴的值
    time.sleep(0.2)

五、演示效果

六、摇杆购买

        同样大家可以在某宝上购买到摇杆：

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-23212844728.102.33a931e5KWj9l4&id=637208197637&rn=7f003cb721f85bfc44d51e018752b58d&abbucket=8