PS2手柄模控制ESP32控制舵机 ArduinoPWM控制

使用PS2手柄模控制ESP32输出2路PWM信号控制舵机

1.ESP32引脚图

某宝常用EPS32的两种类型,对应下连接对应IO口的线就可以了~

注意将舵机正负,PS2手柄控制模块正、负分别连接在一起就行了.（必须查EPS32 USB供电，不然舵机运行不正常）

2.Arduino代码

来不及解释,先粘贴代码

#include <ESP32Servo.h>
#include <analogWrite.h>
//#include <tone.h>
#include <ESP32Tone.h>
#include <ESP32PWM.h>

Servo a;
Servo b;
int VRX,VRY,p1,p2;
void setup(){
  a.attach(12);//指定舵机a的OUT引脚为p12号引脚
  b.attach(14);//指定舵机b的OUT引脚为p14号引脚
  Serial.begin(115200);

  p1=90;
  p2=90;
}
void loop(){
  VRX = analogRead(34);//获取A0引脚的输入值，即PS2摇杆X轴的数值
  VRY = analogRead(27);//获取D1引脚的输入值，即PS2摇杆Y轴的数值
  
  Serial.print("映射前x轴：");
  Serial.print(VRX);
  Serial.print(" ");
  Serial.print("映射前y轴：");
  Serial.print(VRY);
  Serial.print(" ");
  //p = map(i,0,1023,0,180);//将0到1023的值映射成0到180
  //k = map(j,0,1023,0,180);
  p1=SetPWM(VRX,p1);
  p2=SetPWM(VRY,p2);
  
  Serial.print("映射后x轴：");
  Serial.print(p1);
  Serial.print(" ");
  Serial.print("映射后y轴：");
  Serial.println(p2);
  
  a.write(p1);//设置舵机a角度为p
  b.write(p2);//设置舵机b角度为k
  delay(100);
}
int SetPWM(int valp,int p)
{
  int vali;
  vali=GetKeyValue(valp);
  if (vali==-1)
  {
    p+=10;
  }
  else if (vali==1)
  {
    p-=10;
  }
  //限制舵机角度0-180
  if(p<=0)
  {
    p=0;
  }
  else if (p>=180)
  {
    p=180;
  }
  return p;
}
//方向判断函数:X轴为例,-1向左,0未操作,1向右
int GetKeyValue(int val){
  if (val<2000)
  {
    return -1;
  }
  else if (val>3000)
  {
    return 1;
  }
  else
  {
    return 0;
  }
  
}

3.运行效果

舵机随着PS2手柄的方向而转动。