printf不能打印浮点类型

用vscode和stm32cubemx搭建stm32开发环境后，然后重写_write函数以便用串口重定向printf的输出调试信息，如下，

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
  return len;
}

这样后，发现一般的都能打印，但是浮点数确打印不了。调用

while (1)
{
    HAL_Delay(1000);
    printf("%f\n", f);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
}

其中f是一个float类型的变量

float f = 1.2;

发现串口助手输出是这样：

经过查阅大量资料发现，原来cubemx生成的makefile中指定的是精简版的C库，所以有些特性是没有的，比如printf打印浮点类型

查看makefile的LDFLAGS这一行：

把其中框出的"-specs=nano.specs"去掉，重新编译，再运行，完美输出了浮点数：

总结 ，"-specs=nano.specs"去掉后，由没有指定规则，编译器将会使用标准C库，特性是全的，但是这样一来，编译出来的固件大小会增大。所以，固件release的时候如果有减小体积的要求，建议将"-specs=nano.specs"加上。