2016年12月_信雪神话

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翻译 kinect v1 在 ROS indigo 安装：openni+ros接口

环境：ubuntu14.04+ros indigo。原文在Kinect on Ubuntu with OpenNI，本文根据实际的安装结果进行了系列完善。1）前期准备。sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdk其中build-essential软

2016-12-29 15:38:54 3729

原创 rviz segmentation fault / corrupted double-linked list错误

测试解决方案是先卸载ros-indigo，然后重新安装。$ sudo apt-get purge ros-indigo-* && sudo apt-get autoremove$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full获得信息的网页在这Hydro RViz crashes (Groovy not); glibc detected

2016-12-29 10:31:24 3322

原创 ros launch文件编写和节点启动顺序控制

ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置，但是launch文件不能指定节点的启动顺序，因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理，通过shell来控制节点启动顺序。1，我将读取参数的代码片段放在了ros::init(argc,argv,"node_name")之后，首先定义变量类型，然后用ros::param::get进行参数获取。其中"~"表示该参数是一个私有参数

2016-12-28 16:32:50 12073

转载 ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器

ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器ROS（Robot Operating System）接触了将近两年了，最常用的也就是发布话题与订阅话题，前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些，都能够多掌握一些东西，都会特别开心，要想提高自己的能力，必须要经过不断的学习。之前使用别人开源的包的时候，经常会发现在launch文件中使用诸如此类的句子：<node name="n...

2016-12-26 22:58:49 901