rviz segmentation fault / corrupted double-linked list错误

测试解决方案是先卸载ros-indigo，然后重新安装。

$ sudo apt-get purge ros-indigo-* && sudo apt-get autoremove
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

获得信息的网页在这Hydro RViz crashes (Groovy not); glibc detected corrupted double-linked list

备注：其他安装的包及系统换行变量等不会受影响，注意安装完成后重新启动下终端。

试过的方法包括

       1） 删除~/.rviz目录，没有改变，出现corrupted double-linked list错误，依然不能启动。

       2）我删了  ~/.rviz  文件，安装qt4-default ；错误依旧，不能启动。

     3）试过卸载rviz，sudo apt-get remove ros-indigo-rviz,启动成功过一次，然后错误依旧。