窗口看门狗基本认识

一、 应用背景

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。 看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

二、什么是窗口？

“窗口”实际是指上下阈值间的区域。需要在此区域内喂狗，否则直接触发复位。

三、窗口看门狗的中断

理解窗口看门狗中断前，需要知道窗口看门狗复位条件

窗口看门狗使用递减计数器，故初始化计数器值后，计数值持续减。

复位条件

①、计数值小于0x40，T6跳变时，产生一个复位；
②、当计数值在窗口外被重载，即喂狗时，计数值不在上下限范围内，产生一个复位

窗口看门狗中断

窗口看门狗中断为 “早期唤醒中断”

唤醒条件为：当递减计数器等于0x40时。

即可认为：在复位条件1达成前，产生一个中断。

此中断可自定义。如下图，

应用程序中不喂狗，main()中喂狗部分注释，那么就会触发复位条件1，但是这段程序添加了看门狗中断，在看门狗中断中进行了喂狗，并切换灯的亮灭状态。产生此中断时，计数值等于0x40，故中断内喂狗后不会触发复位，只是通过灯指示看门狗触发一次。

可视为，这段应用程序运行超时后，不进行系统复位，转到其他途径进行处理。