STM32F767+USBHID+CubeMX配置

一、环境准备

电脑系统：Windows 10 专业版 20H2

IDE：Keil v5.35、STM32CubeMX v6.5.0

测试硬件：STM32F767

二、测试步骤

1、选择芯片工程

默认配置“yes”

2、配置RCC

使用了25MHz晶振

3、配置USB硬件

在“Connectivity”中配置USB，实际使用PA1/PA12，注意检查USB引脚是否正确，其他默认即可

4、配置中间件

使用HID模式，配置参数如图，其他默认

5、配置时钟树

使用自动配置生成的，主要是系统时钟频率设为最大，USB为48MHz

6、生成代码

略

7、配置USB描述符

 代码部分，只适用于HAL库中USER CODE部分，方便复制，还是参照上面图片。

	0x05,0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
    0x09,0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
    0xa1,0x01, /* COLLECTION (Application) */
 
    // The Input report
    0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
    0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
    0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
    0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
 
    // The Output report
    0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
    0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
    0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
    0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

8、修改通讯长度

输入输出缓存长度均为64字节

9、编译烧录

三、运行效果

建议烧录完成后掉电，再查看Tree信息。（烧录后直接查看，电脑端信息没有更新）

四、附加

上面指示提供简单模板，使生成的USB驱动能被正确识别到。要想通讯使用，需要添加代码，下面提供简单实例。

将接收到的数据，直接发送。

	//获取接收指针
	USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)(hUsbDeviceFS.pClassData);
	//处理，或者在其他地方处理
	USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,hhid->Report_buf,64);	

 运行效果：

四、工程资料下载

0-USBHID.rar (访问密码: 1666)https://url48.ctfile.com/f/33868548-1251552320-cb1f76?p=1666