3D图形学中的数学：法向量的变换

顶点的切线向量和法向量：用来表示该顶点士如何融合到周围的曲面中的。
顶点的切线向量和法向量的变换：设M是4*4的一个变换矩阵，分以下几种情况讨论：
1) 若M表示一个平移的变换，则切线向量和法线向量不变：T'=T; N'=N 。
2) 若M表示一个正交矩阵，则切线向量和法向向量也满足M变换：T'=MT; N'=MN 。
2) 若M表示一个非正交矩阵，则切线向量满足M变换：T'=MT，但是法向向量不满足M变换。设变换法向向量所需的变换矩阵是G,则G=Trans( inverse(M) );

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