Unity串口通讯（包含普通字符串（ASCII、UTF8、GB2312）和十六进制（HEX）发送与接收）

        最近一直研究硬件，经常和各种开发板或单片机打交道，需要通过串口或者Tcp/Udp来发送和接收数据。Unity提供了一个SerialPort库可以进行串口通讯，但是在使用过程中发现会丢包或者粘包，令人头秃。

        最近找到一位大佬自己封装的串口通讯的库。原本版本没有Hex发送和接收。略微改动，就有了现在的这一版。

代码如下：

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class SerialTest : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 串口端口号
    /// </summary>
    [SerializeField, Tooltip("串口端口号")]
    private string PortName;

    /// <summary>
    /// 串口端口号
    /// </summary>
    [SerializeField, Tooltip("波特率")]
    private int BaudRate;

    /// <summary>
    /// 串口类
    /// </summary>
    [SerializeField]
    private MySerialPort myserial;

    /// <summary>
    /// 数据读取存储
    /// </summary>
    private byte[] buffers = new byte[1024];

    /// <summary>
    /// 存储串口读取数据
    /// </summary>
    private string str;

    public Text _txt;

    private void Start()
    {
        //初始化端口，端口号，位数，奇偶校验，停止位
        myserial = new MySerialPort(PortName, BaudRate, Parity.None, StopBits.One);
        //打开端口
        myserial.Open();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        int readnum = myserial.Read(buffers);

        //接收普通字符串  Encoding.UTF8    Encoding.GetEncoding("GB2312")
        //str = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffers);

        //接收Hex十六进制字符
        str = HexToStr(buffers);

        //判空，当读取字符串不为0时执行
        if (readnum != 0)
        {
            try
            {
                Debug.Log("串口接收消息为：" + str);
                _txt.text += str + " \n";

                str = "";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.LogError(ex.GetType() + str);
            }
        }
    }

    public void SendHexMsg(string msg)
    {
        myserial.Write(StrToHex(msg));
    }

    public void SendMsg(String msg)
    {
        myserial.Write(Encoding.ASCII.GetBytes(msg));
    }

    private byte[] StrToHex(string strText)
    {
        strText = strText.Replace(" ", "");
        byte[] bText = new byte[strText.Length / 2];
        for (int i = 0; i < strText.Length / 2; i++)
        {
            bText[i] = Convert.ToByte(Convert.ToInt32(strText.Substring(i * 2, 2), 16));
        }
        return bText;
    }

    public string HexToStr(byte[] data)
    {
        StringBuilder sb = new StringBuilder(data.Length * 3);
        foreach (byte b in data)
        {
            sb.Append(Convert.ToString(b, 16).PadLeft(2, '0'));
            if (sb.Length == 18)//自己选择需要的长度 不然会有很多00000
                break;
        }

        return sb.ToString();
    }

    /// <summary>
    /// 退出程序时关闭串口
    /// </summary>
    private void OnApplicationQuit()
    {
        myserial.Close();
        Debug.Log("[SerialPort] Close");
    }
}

   Str测试截图

   Hex测试截图

 

        这个代码中有HexToStr和StrToHex，需要的小伙伴也可以直接复制使用。需要Demo的童鞋可以去这里下载demo运行下载链接

附：串口调试需要串口调试助手，百度上有很多。随意下载，均可使用。

还有一种可在本机上进行串口测试的方法，使用虚拟串口工具，创建虚拟串口进行调试，可以加快开发速度。需要的童鞋自行下载