![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机械臂动力学
文章平均质量分 91
牛顿欧拉方程、线性分离形式、最小集形式动力学
愈之~
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
协作机械臂动力学最小参数集-动力学辨识
说起来关于最小集形式动力学,也花了不少时间,估计一个多月有余,还是那个问题,网上搜索出来的关于协作机械臂的动力学最小集形式更是少的可怜,比前面456轴轴线交于一点的机械臂更少,几乎没有人愿意做,还是说大家做了,有些是不愿分享或者说都是把本体参数测量出来,我不得而知,这里把协作机械臂的动力学最小参数集形式分享出来,验证了理论是正确的。建议大家还是按照书上来。-------------------------------------更新-------------------------------------原创 2024-07-02 13:26:43 · 794 阅读 · 0 评论 -
【关于通用六轴机械臂的动力学最小集参数】
完成通用6轴机械臂的最小集的编写与仿真原创 2022-09-27 10:54:43 · 1970 阅读 · 8 评论