QGC地面站二次开发 ：（三）QGC离线地图功能二次开发

目录

一.选择语言：

二.QGC源码离线地图块:

代码位置：src\QtLocationPlugin\QMLControl\OfflineMap.qml

三.离线地图：

1.离线地图功能   代码1014行

2.增加新设置：

3.地图图块集导入：

4.地图图块集导出：

5.离线地图选项：

6.已经添加地图集：

四.离线地图的作用：

一.选择语言：

1.点击 "Select Tool" 工具栏，打开应用程序设置。

2.在 "Application Settings" 窗口中，选择 "常规" 选项。

3.在 "常规" 选项下，找到 "其他设置" 选项，然后选择 "语言"。

二.QGC源码离线地图块:

代码位置：src\QtLocationPlugin\QMLControl\OfflineMap.qml

三.离线地图：

1.离线地图功能   代码1014行

地图设置界面: 增加新设置按钮OfflineMapButton     代码1032行

地图设置界面: 已经添加的地图集条目     代码1044行

地图设置界面: 下方三个按钮，导入/导出/选项   代码1064行

2.增加新设置：

点击选择增加新设置按钮，设置自定义离线地图：

（1）添加地图界面:  缩放按钮: MapScale  代码466行

（2）添加地图界面:  最大最小两个缩放框  代码655行

（3）添加地图界面:  置中地图于 按钮  CenterMapDropButton   代码737行

（4）添加地图界面：Add New Set   代码750行

3.地图图块集导入：

地图图块集导入:   Popup  代码1220行

4.地图图块集导出：

(1)导出图块集  Export Tile Sets   代码1094行

(2)导出图块集  下方四个按钮      代码1131行

5.离线地图选项：

6.已经添加地图集：

已经添加地图集  Show Set Info  代码477行

7.地图提供商选择；地图类型选择；

四.离线地图的作用：

1.提供地理信息：离线地图可以提供详细的地理信息，包括地形、地貌、道路、建筑等，帮助用户了解当前无人机所在位置和周围环境。

2.无需互联网：离线地图不需要实时连接互联网，可以在离线状态下使用，避免了因网络问题造成的使用中断。

3.定位和导航：离线地图可以用于无人机的定位和导航，提供更准确的位置信息，帮助用户更好地控制无人机。

4.可视化展示：离线地图可以提供更好的可视化展示，使得操作更加直观和易于使用。