自动化工程师如何快速上手上位机编程

大家好！

我是华山自控编程的朱老师

自动化控制技术不断发展，掌握一门上位机编程语言成为自动化工程师越来越迫切的需求。工业4.0，智能制造，无人工厂，远程监控等自动化的方方面面对技术要求越来越高，用上位机配机器视觉，用运动控制卡代替PLC实现精密运动控制，成为自动化行业‘高大上’的标志。 

如何快速学会运动控制卡，机器视觉的编程，如何快速上手上位机开发已成为越来越多的电气工程师，PLC工程师等自动化行业技术人员急于解决的问题。在这里，我想分享下自己从事上位机开发的一些心路历程，希望能给那些想从事上位机开发的同学一点启迪和帮助。

首先，足够的动力是你快速上手上位机编程的基石。

我从事上位机开发十几年，此前，我一直做PLC编程。其实PLC编程做三年之后，相关的技术都差不多用到了，想再提升自己就会感觉遇到了一个坎。直到有一次，看到公司的研发同事在用上位机控制视觉，感觉好神奇。蓝色的光源，电脑界面上变幻的视觉图像都让人对这种技术神往。然后看到界面上的按钮还能控制气缸，电磁阀，伺服电机运动，这不是PLC来做的工作吗，怎么从电脑里面也可以直接控制呢，当时的感觉是有点不可思议，心底里马上萌生了学习这种神奇技术的想法。难怪研发人员工资比我们高那么多，原来是别人会这么先进的技术（当时我们做PLC也就5K左右，而研发人员工资是我们好几倍）。也就是带着对这种先进技术的羡慕，对提升工资水平的渴望，我下定决心要学会这种技术，也从此让我走上了上位机开发之路。

其次，不断坚持敲代码对于编程水平的提升很重要。

学习上位机初期，我自己找了一些书,不断去阅读，我对自己自学能力还是有点自信的，书上的东西反复看几遍好像已经差不多懂了。当我打开软件去操作时，才发现远不如自己想的那么简单，看上去应该是没问题的东西，用代码写出来的时候全是问题，代码格式啦，参数引用规则啦，甚至有时候少一个或多一个空格都给你制造不少的麻烦， 所以，你看到的东西可能不会是真相，只有用代码写出来并在运行中实现想要的效果才能达成目的。行业中流行一句话，就是一个好的程序员要敲烂几个键盘，虽是一句玩笑，但也侧面说明了坚持敲代码的重要性。

再次，实战才能让你的编程水平得到升华。

每个想小试牛刀的同学都是心怀忐忑的，学了那么多就是想去实战嘛，但真正要去实战的时候又特别担心会不会出问题，或者说自己能不能做出来。我想跟大家说，这种担心正常，但现在看来是没必要的。我第一次做项目时，写代码的水平可以说是比较LOW的，但胆子倒是不小，机会来了时直接就接下一个项目去做了。说心里话，第一次做项目，之前没人指导过，自己学的那点东西是不够用的。但办法总比困难多，我一边厚着脸皮去请教有经验的工程师，一是自己在网上不断的找资源，去解决一个又一个不断出现的问题，当真正做完一个项目时，尽管可能做得不完美，但会发现自己的技术水平已上升了一大截。

另外，非常重要的一点，多跟资深工程师交流，多向有经验的人请教。

有一句话说得好，就是没有做不到，就怕想不到。为什么会想不到，那是因为见不到。编程其实也是这样。举个简单的例子，我几年以前一直使用thread，那时总感觉想在线程间返回参数好不方便。后面跟一个资深工程师交流时，他跟我提到了task可以很方便的解决这个问题。后面使用task时，才发现原来task 有这么多好的功能。俗话说，阅人无数不如名师指路，能够得到一个资深工程师的指导，可以大大缩短你上手上位机编程的时间。

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      还有一点想跟大家分享的，就是英语也很重要。如果你有好的英语基础，那么可以说你在学习上位机编程方面占得了先机。除了编程软件平台大多是英文，其它很多资料，特别是机器视觉方面的资料，也都是英文的，用翻译软件翻译过来可能会出现理解上偏差。因此，平时有空时多记一些英语单词，对于编程水平快速提高也是很有帮助的。