STM32——定时器输入捕获显示频率和占空比

今天学习定时器的输入捕获部分，因为没有信号发生器，因此本文选用定时器自己输出信号再输入捕获测量频率和占空比。

代码如下：

首先是PWM中的代码增加了一个PSC的代码来设置PSC值，这样在改变占空比时比较方便

之后新建一个C文件，对GPIO、TIM以及TIM的IC、触发源模式以及开启时钟，使用测周法测量频率，相当于每来一个上升沿就将CNT的值存入CCR中，进行计算频率

触发源选用主从触发模式，对CNT进行清0，使得在一个周期内的数是从0开始计

以及频率与占空比的返回函数

以下是实验结果，输入是一个1000Hz以及占空比为50%的信号。

接下来是理论部分：

与昨天的输出比较不同，输入捕获，主要是当引脚出现上升沿或者下降沿时，将CNT的值输入到CCR中，可以用来测量信号的频率、占空比等

以下是频率减小的信号，对频率进行测量时，有以下方法：

测周法的意思就是，在一个周期内，以一个标准频率去计次，N/Fc就是一共用的时间相当于周期，频率就是倒数为Fc/N。这个方法适合低频，数据跳变快，更新快，会受噪声影响，因为是一个周期内，也存在正负1误差。多计数N可以减少误差

反之测频法适合高频，更新慢，数值相对稳定，相当于一段时间的平均值，多个周期测量，会出现正负1误差，因为在一定的阀门时间内，可能在最后只测到半个周期，因此计数需要多加1或者减1.

中界频率就是当以上两个频率相等时，求解的结果，当频率小于中界频率使用测周法误差更小，反之使用测频法。

以下是输入捕获通道电路图

首先将信号输入，经过滤波到达边沿检测器，通过CC1P去选择极性，然后选用上升沿或者下降沿到达TIFP1处，这里分两路，一路到至从模式控制器，可以自动清除一个周期后的CNT值，一路到达后续的数据选择器，输出到IC1，分频器，之后通过设置输出最终结果。

之后是“主从触发模式”

主要使用了TI1FP1或者TI2FP2作为从模式的输入，相当于通道1或者2，如果用3或者4可能需要申请中断进行手动清零，比较浪费软件资源。

接下来是使用了两路通道分别进行频率和占空比的输出:

两路通道的设置相反，左上角的图可以看出，CCR1放的是整个周期的CNT值，而CCR2则是高电平期间的CNT值，因此CCR2/CCR1就是占空比的值。