STM32————ADC单通道与多通道的模数转换器

今天学习ADC的数模转换器的内容，首先是使用单通道进行转换电压值

代码如下：首先是开启时钟，尤其是增加了ADC的时钟，之后需要GPIO的初始化、ADC的规则组通道配置以及ADC的初始化、开启使能，最后进行ADC的校准。

以下是模数转换的函数

可以将输出值转换为电压值，ADC单通道的结果如下所示：

将电位器左转，输出电压值减小

电位器左转

电压值右转，输出电压值增大

电位器右转

接下来是理论部分：

ADC为12位，范围是0~2^12-1(4095)，内部信号源分为温度传感器（可以测量CPU的温度）和一个内部1.2V的基准电压（当外部电压的引脚不标准时，可采用此电压进行校正）

常规使用的规则组，突发事件的注入组。

ADC可测量光线强度、温度，可使用模拟看门口功能实现

首先了解以下ADC芯片：

芯片共有8个通道，首先选择一路将数据传递到比较器，之后与DAC值通过逐次逼近SAR采用二分法进行比较值，如果DAC值大于数据，调小DAC，反之调大，直到DAC与传输的数据近似相等，此时DAC的输入数据就是外部输入的未知电压的编码数据，

如下所示：因为ADC芯片一共8个通道，所以一共0~255的范围，一次一次与未知数据比较，譬如，第一次比较给DAC输入255一半128与未知数据进行比较看是大是小，如果大，就继续给DAC输入126一半64，判断8次就可以找到未知的编码数据，以此类推找到近似值。

了解STM32的ADC：

主要是规则通道一次性最多可以有16个通道，譬如这个转换系统相当于点菜，普通是点一道上一道菜，但是规则通道相当于是一个菜单，可以一次性上16道，但是在规则通道数据寄存器相当于一个只能放下一道菜的桌子，相当于有新的菜上来时前面的就会被覆盖，因此需要结合DMA数据转运小助手将每次上来的菜立马端走防止被覆盖。而注入通道相当于VIP，一次性最多上4道且前面的数据不会被后来的数据覆盖。

STM32的ADC一共有16个GPIO口+一个温度传感器口+内部基准电压口，一共18个输入口。

ADC的时钟最大允许14MHz，因此后续选择6/8分频才能满足要求。

整体如下所示：

ADC中一共有4种转换模式：

首先是单次转换、非扫描模式，主要是首先选择需要转换的通道，之后触发开始转换，只有序列的第一行有效，之后当数据传入到数据寄存器时，给EOC置1，如果想再次转换，需要再次触发然后进行转换。

之后是连续转换、非扫描模式

开始转换后不需要多次触发，只需要触发开始的一次即可，他会不断将数放到数据寄存器。

之后是单次转换、扫描模式

这时用到了菜单列表，依次进行转换，使用到了DMA将数据及时挪走防止覆盖。

菜单中的通道数可以重复，转换之后EOC为1，表示数据转换完

最后是连续转换，扫描模式

一般选用右对齐，输出值就是实际值

左对齐用于当你不需要高分辨率时，可以取出前8位，将12位ADC转换为8位ADC，舍弃后4位的精度。

因为ADC是12位所以加12.5个ADC周期（0.5做一些别的事）

接下来是多通道的实现，采用三种传感器，主要通过将输入数据改为自己写入通道数，即实现用单次转换，非扫描模式实现多通道的ADC转换。

主函数：

结果如下：分别是各个通道的电压值变换

A01

A02

A03