apollo安装说明:
https://mp.weixin.qq.com/s/mLJW29Eaq0O2JtgFaAqlXw
到apollo目录下
source cyber/set_bash.sh
在modules目录下实现自己的应用程序
测试:
mainboard -d xxx.dag
可以开启:
cyber_visulizer查看数据
apollo安装说明:
https://mp.weixin.qq.com/s/mLJW29Eaq0O2JtgFaAqlXw
到apollo目录下
source cyber/set_bash.sh
在modules目录下实现自己的应用程序
测试:
mainboard -d xxx.dag
可以开启:
cyber_visulizer查看数据