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RSS订阅原创 Linux系统合集
1. Ubuntu相关操作1.1 定时执行任务步骤一：按windows键搜索桌面共享 ==》配置如下：步骤二：sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clientssudo apt-get install dconf-editor步骤三：winows ⇒ dconf-editor ⇒ org ⇒ gnome ⇒ desktop ⇒ remote-access ⇒ 取消 “requlre-encryption”的勾选1.2 修改/禁用Grub
2022-04-09 16:14:15
873
原创 Git操作合集
1. 下载Github上代码加速链接Github文件加速下载(包括release)加速1加速2下载单一文件夹下载单一文件夹使用说明2. Github高级搜索位置限定词案例说明in:namein:name python 限定仓库名中包含"python"in:description限定项目描述中包含in:readme限定readme.md中包含in:name,description,readme融合写法repo:owner/namerepo:h
2022-04-08 09:43:58
253
原创 Anaconda操作合集
1. 安装&卸载1.1 ubuntu环境下的安装各版本的下载链接执行安装文件bash 安装文件.sh... 一路yes验证是否安装成功conda --version设置环境变量vim ~/.bashrcexport PATH=/xx.../anaconda3/bin:$PATHsource ~/.bashrc更换 conda 和 pip 的下载源vim ~/.condarc##修改文件channels: - https://mirrors.tu
2022-04-05 16:13:55
1159
原创 GluonCV ------ gluoncv/loss.py ------ 常用损失函数
1.SSD损失函数class SSDMultiBoxLoss(gluon.Block): r"""Single-Shot Multibox Object Detection Loss. .. note:: Since cross device synchronization is required to compute batch-wise statistics, it is slightly sub-optimal compared with non
2021-09-12 15:01:41
82
原创 GluonCV ------ gluoncv/utils/metrics/voc_detection.py ------ VOC数据集的评估
1.class VOCMApMetric(EvalMetric):1.1 初始化函数 Parameters: --------- iou_thresh : float IOU overlap threshold for TP class_names : list of str optional, if provided, will print out AP for each class """ def __init__(sel
2021-09-09 15:13:51
133
原创 Gluoncv -- 训练流程分析和数据结构变化
1. 读取原始数据(以voc为例子)代码分布：gluoncv/data/pascal_voc/detection.py重点类：VOCDetection - 读取标准的VOC数据集；CustomVOCDetection - 读取自定义VOC数据集，可以从xml文件中获取类名；输入数据：VOC类型数据文件的存放路径和部分名称参数。输出数据：采用__item__魔法函数输出 - (图像数据，标签数据) - (H×W×C, N×6) - 其中N为一个图像中标签的个数。2. 加载数据代码分布：mx
2021-09-09 15:13:30
180
原创 GluonCV ----- train_ssd.py
1. 解析命令行def parse_args(): parser = argparse.ArgumentParser(description='Train SSD networks.') ##--SSD的主干网络 parser.add_argument('--network', type=str, default='vgg16_atrous', help="Base network name which serves as featu
2021-09-07 02:23:23
199
原创 GluonCV ------ coder.py
1.bbox解码class NormalizedBoxCenterDecoder(gluon.HybridBlock): """Decode bounding boxes training target with normalized center offsets. This decoder must cooperate with NormalizedBoxCenterEncoder of same `stds` in order to get properly reconstru
2021-09-04 18:43:09
52
原创 GluonCV ------ anchor.py
@des: 锚框生成器@p1: Index of this generator in SSD models, this is required for naming.@p2: 原图尺寸@p3: 锚框的size@p4: 锚框的ratios@p5: 对应特征图的一个像素相当于原图的step个像素@p6: 通常我们会为大的特征图生成足够的锚，例如128x128。在随后的推断中，我们可以使用可变的输入大小，此时我们可以从这个大型锚图中裁剪相应的锚，这样我们就不用为每个输入重新生成锚。@p7: Cen
2021-09-02 23:44:53
66
原创 GluonCV ------ feature.py
1.解析主干网络@des: @p1: 网络类型（str或者自定义的HybridBlock）@p2: 要作为特征提取的层的名称。@p3: 输入的名称。@p4: 预训练 @p5: cpu or gpudef _parse_network(network, outputs, inputs, pretrained, ctx, **kwargs): inputs = list(inputs) if isinstance(inputs, tuple) else inputs for i,
2021-09-01 19:53:18
104
原创 GluonCV ------ ssd.py
1.import * 可导入类设置__all__ = ['SSD', 'get_ssd', 'custom_ssd']2.SSD网络类初始化函数@des: 构建一个SSD网络@p1: 主干网络名称（resnet_xx, vgg_xx等等）@p2: 输入图片的大小@p3: 特征提取层的用来作为feature map的stage@p4: 额外卷积层的输出通道数（列表） @p5: 锚框的sizes（列表）@p6: 锚框的ratios（列表）@p7: Step size of anch
2021-09-01 10:56:15
133
原创 GluonCV ------ rsenet.py
1. 辅助函数(helpers)def _conv3x3(channels, stride, in_channels): return nn.Conv2D(channels, kernel_size=3, strides=stride, padding=1, use_bias=False, in_channels=in_channels)@des: 封装nn.Conv2D，便捷地生成步幅可控的3×3卷积块。@p1: 输出通道数@p2: 步幅@p3
2021-08-31 23:29:26
176
原创 Gluoncv
1.Predict with pre-trained SSD modelsLoad a pretrained modelfrom gluoncv import model_zoo, data, utilsnet = model_zoo.get_model('ssd_512_resnet50_v1_voc', pretrained=True)gluoncv / model_zoo / model_zoo.py...from .ssd import *...def get_model(na
2021-08-29 23:11:24
187
原创 MXNET_DL_API
9.4 锚框# 生成锚框# data : 输入图像样本（批量大小，通道数，高，宽）# sizes : 锚框大小列表# ratios: 宽高比列表mxnet.contrib.ndarray.MultiBoxPrior(data, sizes, ratios)
2021-08-22 10:02:20
58
原创 64位+ubuntu16.04+Acondana+opencv-python
1.Anaconda的下载下载链接历史版本下载完成是一个shell脚本。执行命令：bash Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh一路回车+yes,完成后重启终端即可。2.Anaconda的基本使用参考3.python-opencv的安装conda update --allconda install opencv...
2021-04-25 17:52:14
82
原创 astra深度相机开发全流程记录
一. 相机深度数据提取1.基于ROS话题获取https://www.ncnynl.com/archives/201703/1444.html2. 基于SDK包开发https://developer.orbbec.com.c/technical_library.html?id=31
2021-03-23 18:55:56
844
原创 ROS使用问题
1. ros中编译通过，rosrun却找不到节点路径，无法运行节点的解决办法查看CMakeLists.txt，确保声明顺序如下：find_package()catkin_package()include_directories()add_executable()target_link_libraries()
2021-03-23 14:24:11
449
原创 ros学习
一、初始化1. 创建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash2. 创建ROS Package catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp # catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]3. 编译cd
2021-03-04 12:47:25
96
原创 字符设备开发框架
一、建立字符设备描述结构体/* 包含字符设备的描述信息 */struct Chrdev{ dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major;
2020-06-24 14:05:26
106
原创 linux系统烧写
一、简介当我们制作uboot,linux kernle,rootfs时，都是通过网络测试的，在实际产品中需要将这些文件烧写到板子上的EMMC、NAND等存储设备上。这里介绍以下NXP官方提供的MfgTool工具通过USB OTG口来烧写系统。1.官方mfgtool烧写原理第一阶段：mfgtool通过USB OTG将uboot,zImage,xx.dtb下载到开发板DDR中；第二阶段：等linux系统启动后再向EMMC中烧写完整的系统，包括上述文件和rootfs.tar.bz2。2.官网文件解
2020-06-24 14:03:42
359
原创 根文件系统的构建和移植
一、buildroot构建根文件系统1. 配置buildrootmake menuconfigTarget options #配置项目参数 -> Target Architecture = ARM (little endian) -> Target Binary Format = ELF -> Target Architecture Variant = cortex-A7 -> Target ABI = EABIhf -> Floa
2020-06-24 13:48:27
334
原创 Linux内核移植与分析
一、linux内核的编译(1)安装lzop库sudo apt-get install lzop(2)编译脚本#!/bin/shmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean #注意会清掉.configmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
2020-06-24 13:41:38
309
原创 U-Boot移植与分析
一、U-Boot简介Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，比如 U-Boot、 vivi、 RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，为了方便书写，本文会将 U-Boot 写为 uboot。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH， SD， MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。二、uboot源码的下载(1) 官方原汁原味ubootftp://ftp.den
2020-06-24 13:37:12
346
原创 ROS安装及其错误集锦解决方案
① ROS安装前配置参照：https://blog.csdn.net/cnmbbbbbbbb/article/details/89439121② ROS安装过程见官网参照：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu③ 安装显示依赖问题，解决方案见参照：https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8④...
2020-03-24 10:19:38
211
原创 修改/etc/sudoers文件出错
1.无法利用chmod u+w xxx 修改权限2.lsattr xxx 无i问题出在mount挂载了只读模式，修复方法如下，实测；mount -o remount,rw /dev/sda5 / //把根目录重新mount为可读写模式chmod u+w /etc/sudoers ...
2020-03-17 15:05:00
464
转载 Linux 源码编译安装过程-以安装XZ解压为例
https://blog.csdn.net/u010058695/article/details/101421430
2020-03-16 19:22:21
140
原创 虚拟机下ubuntu ip 为127.0.0.1解决办法
**虚拟机下ubuntu ip 为127.0.0.1解决办法：说明网卡还没有驱动或者操作不当造成虚拟网卡不存在了解决办法：安装无线网卡即可：1.sudo lshw -numeric -class network2.sudo route -nv3.sudo dhclient -v...
2020-03-12 17:48:39
1956
3
原创 linux下遇到一些问题的汇总
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?https://blog.csdn.net/qq_38019633/arti...
2020-02-17 10:57:11
201
原创 C++函数传参int a,int *a,int &a,const int &a的区别
C++函数传参int a,int *a,int &a,const int &a的区别https://blog.csdn.net/luhao19980909/article/details/89932100
2020-02-15 14:16:11
740
1
转载 C++中public、protected及private用法
C++中public、protected及private用法https://blog.csdn.net/yyf0986/article/details/49335163
2020-02-13 15:51:59
69
原创 C++中的静态变量，静态函数
C++中的静态变量，静态函数静态变量：1.对象均可以访问；2.需要在外部声明；3.与对象独立http://c.biancheng.net/view/2227.html静态函数：1.只能访问静态成员；2.需要外部声明；3.与对象独立 4.无this指针...
2020-02-13 15:12:16
53
原创 指针函数、函数指针问题
指针函数、函数指针问题指针函数：就是一个返回指针的函数，其本质是一个函数，而该函数的返回值是一个指针，int *fun()；函数指针：函数指针就是指向函数的指针。,int (*fun)();需要把一个函数的地址作为赋值，若有一个函数胃function，则可以fun =function；调用函数指针-------fun()或者(*fun)()；...
2020-02-13 13:17:50
169
原创 C++结构体详解
C++结构体详解C++中结构体可以有类似构造函数的功能进行给初值；http://c.biancheng.net/view/1407.html
2020-02-13 12:48:24
198
转载 C++中函数后接：的作用
C++中函数后接：的作用https://blog.csdn.net/zhanghenan123/article/details/86468317
2020-02-13 00:05:18
231
原创 this指针
this 指针用法精髓：this 只能用在类的内部，通过 this 可以访问类的所有成员，包括 private、protected、public 属性的。参考资料：http://c.biancheng.net/view/2226.html...
2020-02-12 19:45:35
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原创 虚函数笔记
虚函数 virtual定义他为虚函数是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数。出现情形：基类和子类有一样的函数；解决：在基类的类函数前加上virtual 即可。**如此基类的指针指向基类就可以实现基类函数的调用，指向子类，就可以调用子类的函数。**这样久实现了所谓的多态性；总结：1.加virtual的作用是扩大基类指针的权力，原本只是能访问类成员变量，如今也能访问类成员函数了；2.增加代...
2020-02-12 15:28:12
73
空空如也
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