ROS使用问题

最新推荐文章于 2024-07-23 21:59:43 发布

ht_0628

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/ht_0628/article/details/115122143

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本文介绍了在ROS中遇到编译通过但rosrun无法找到节点路径的问题，解决方法包括检查CMakeLists.txt的声明顺序，以及使用catkin_make指定白名单。同时，针对ROS使用OpenCV库时出现找不到库的问题，提出了相应的解决方案。确保正确配置环境和依赖，以避免类似错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. ros中编译通过，rosrun却找不到节点路径，无法运行节点的解决办法

查看CMakeLists.txt，确保声明顺序如下：

find_package()
catkin_package()
include_directories()
add_executable()
target_link_libraries()

2.ROS设置编译包（白名单）

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="xxx"

3.ROS使用自带的OPENCV库遇到找不到库的问题

解决方案.
补充说明.

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ht_0628

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以上命令可以帮助你诊断和调试 ROS 2 节点之间的通信问题，以及了解系统中各节点的数据交互情况。在 ROS 2 中，你可以使用一系列的命令行工具来查看和管理话题（Topics）。命令可以向话题发布一条消息。你需要指定话题名称、消息类型以及消息的具体内容。命令可以显示某个特定话题的详细信息，包括其类型、发布者和订阅者列表。命令可以列出所有话题，并显示每个话题的消息类型。命令可以监控并报告某个话题的消息发布频率。命令可以实时监听某个话题的消息流。命令可以列出当前活跃的所有话题。

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